第四章 奇解相关.docVIP

奇解 §1 一阶隐式微分方程 一 [内容简介] 本节通过引入参数将隐式微分方程化为导数以解出的方程类型,并讨论了几种可求解的类型。 二 [关键词] 隐式微分方程 参数法 克莱洛方程 三 [目的与要求] 会用微分法和参数法求解一阶隐式微分方程，掌握克莱洛方程的解法。 四 [教学过程] §2 奇解 一 [内容简介] 本节介绍了一阶微分方程奇解的概念，给出了从P－判别式求奇解的方法。 二 [关键词] 奇解 P－判别式 三 [目的与要求] 了解奇解的意义，掌握用P－判别式求奇解的方法。 四 [教学过程] §3 包络 一 [内容简介] 本节采用微分几何学中有关曲线族的包络的概念来阐明奇解与通解之间的联系，并给出了从C－判别式求奇解的方法。 二 [关键词] 包络 C－判别式 三 [目的与要求] 了解奇解是积分曲线族的包络这一几何解释，掌握用C－判别式求奇解的方法。 四 [教学过程] 教学过程 §4.1 一阶隐式微分方程 在第二章中我们介绍的是已经解出的显式方程的求解方法。本节我们来讨论一下未解出的一阶隐式微分方程 （1.1） 若从方程（1.1）中可将解出，那么就得到一个或几个显式微分方程，求解这些方程就得到了微分方程（1.1）的解。 求解微分方程 （1.2） 解：方程（1.2）的左端可以分解因式，得 从而得到了两个微分方程 解这两个微分方程得 故原方程（1.2）的通解可以表示为 但一般说来，从（1.1）解出并不容易，或者，即使能解出来，也不一定是可积分的微分方程。因此，本节介绍几种不解出，而直接求的方程类型及其求解方法。 可解出或的方程与微分法 1）.若能从方程（1.1）解出，得到 （1.3） 这里设关于变元，有连续的偏导数。 引进参数，则方程（1.3）变为 （1.4） 将（1.4）两边对求导，并以代替，得到 （1.5） 这是一个关于变量，的一阶显式方程。 . 若求得（1.5）的通解为将它代入（1.4），便得到原方程（1.3）的通解 （为任意常数） 另外，若方程（1.5）还有特解 将上式代入（1.4），便得到原方程（1.3）相应的特解 . 若能求得方程（1.5）的通积分 将它与（1.4）联立，则得方程（1.3）得参数形式得通积分 其中为参数，为任意常数。 另外，若方程（1.5）还有特解，将它与（1.4）联立，便得方程（1.3）相应的参数形式的特解 其中为参数。 2）. 若能从方程（1.1）解出，得到 （1.6） 这里设关于变元，有连续的偏导数。方程（1.6）的求解方法与方程（1.3）完全类似，可自行讨论。 由上述讨论可知，为了求解方程（1.3）或（1.6），我们引进参数，利用对（或）求导，从形式上消去（或），从而把问题化成了求解关于（或）与的一阶显式方程，因此，我们把这种方法成为微分法。 求解ClaiYaut（克莱洛）方程 （1.7） 其中。 解：令，则方程（1.7）可写为 （1.8） 两边对求导，得到 或 当时，得，代入（1.8）消去参数得克莱洛方程的通解 （1.9） 其中是一个任意常数。 由（1.9）式，并注意比较（1.7）与（1.9）式，可得下述结论：克莱罗方程的通解（1.9）是一族直线，且正好是将方程（1.7）中的换成任意常数c而得到。 当时，可得克莱罗方程（1.7）的一个特解 ，（1.10） 其中为参数。 由于，故由可得反函数。 由（1.10）式消去参数得 （1.11） 可以证明（1.11）是克莱罗方程（1.7）的解。事实上，由（1.10）可得 由条件，可得（1.12） 将（1.10）和（1.12）代入（1.7