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PAGE 138 Zhejiang University ICPC Team Routine Library by WishingBone (Dec. 2002) Last Update (Nov. 2004) by Riveria TOC \o 1-3 \h \z 1、 几何 25 1.1 注意 25 1.2 几何公式 25 1.3 多边形 27 1.4 多边形切割 30 1.5 浮点函数 31 1.6 面积 36 1.7 球面 37 1.8 三角形 38 1.9 三维几何 40 1.10 凸包 47 1.11 网格 49 1.12 圆 49 1.13 整数函数 51 2、 组合 54 2.1 组合公式 54 2.2 排列组合生成 54 2.3 生成gray码 56 2.4 置换(polya) 56 2.5 字典序全排列 57 2.6 字典序组合 57 3、 结构 58 3.1 并查集 58 3.2 堆 59 3.3 线段树 60 3.4 子段和 65 3.5 子阵和 65 4、 数论 66 4.1 阶乘最后非0位 66 4.2 模线性方程组 67 4.3 素数 68 4.4 欧拉函数