流动反应系统温度压力控制技术的研究-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

贵州大学硕士学位论文 贵州大学硕士学位论文 II II 4.5.1 人工免疫系统 35 4.5.2 生物免疫系统原理及组成 35 4.5.3 免疫控制器 36 4.5.4 模糊免疫 PID 控制器 38 4.6 本章小结38 第五章 控制算法仿真及验证40 5.1 控制算法仿真及分析 40 5.1.1 仿真环境 MATLAB 的介绍 40 5.1.2 PID 控制算法的仿真 40 5.1.3 参数自整定模糊 PID 控制算法的仿真 40 5.1.4 模糊免疫 PID 控制算法的仿真 44 5.1.5 控制算法的仿真结果分析 45 5.2 控制算法在一阶系统及二阶大惯性系统上的验证 49 5.2.1 对象的辨识 49 5.2.2 算法的验证 52 5.3 控制算法在流动反应控制系统上的仿真实验研究和分析 55 5.3.1 压力系统控制算法的仿真实验研究和分析 55 5.3.2 温度系统控制算法的仿真实验研究和分析 59 5.4 本章小结60 第六章 总结与展望61 6.1 全文总结61 6.2 后续工作展望 61 致 谢 63 参考文献64 附 录 68 I I 摘 要 流动反应