PSPICE仿真在开关电源中的应用.doc

- PAGE 1 - 计算机仿真在增强器四极铁电源设计中的应用 上海原子核研究所 李瑞、卢宋林 摘要： 本文分析了增强器磁铁电源的工作原理，讨论了伯德图在动态电源跟踪性能设计上的指导作用，并将PSPICE“交流小信号分析”运用到PWM型开关电源上，最后仿真得到电源在上升时间段450ms内全程具有好于0.1%误差的跟踪能力。 关键词： 增强器磁铁电源 动态跟踪 仿真 一．引 言 对于将建造的上海同步辐射装置（SSRF），在束流由300MeV至3.5GeV加速过程中，依据物理设计要求，增强器采用动态注入和引出方案，增强器主二、四极磁铁电源的输出电流均为1Hz周期的电流脉冲，其上升时间为450ms，下降时间小于550ms，对电流的返回曲线不做要求。各主磁铁电流之间保持预定的比率关系，从而保证束流工作点误差值在容许范围内，使加速器具有较高的注入效率，这就要求增强器磁铁电源能够有好的动态性能。增强器二极磁铁电源的给定是采用下装表格的形式，增强器四极磁铁电源以增强器二极磁铁电源的输出电流为参考，要求在电流上升时间450ms内都能够以优于0.1%的精度跟踪二极磁铁电源的输出电流曲线，同时该电源的输出峰值高达500A/380V。负载电感量为72mH，等效电阻为730mΩ，时间常数为0.1S。 对这样大功率、宽范围、高跟踪精度动态开关电源，国内外都没有现成的产品。BNL和APS实验室均采用的是12相可控硅整流结构，这类电源工作频率低，动态响应慢，可勉强达到0.1%的跟踪精度，国内也没有实验室研制出该类电源。本文结合实际经验、自动控制理论和计算机仿真，对电源的动态跟踪性能进行可行性研究，获得该电源设计的理论依据。 二．增强器四极磁铁电源工作原理简述 图1 增强器磁铁电源原理框图 由原理框图1可知，三相交流电经过三相感应调压器调压、隔离之后，经过三相全波整流、滤波后为斩波器提供直流源。电流给定和电流反馈的误差信号经过放大、校正网络之后，送到工作频率为20kHz的PWM 调制器产生相应的脉宽调制信号，该脉宽信号经过驱动电路放大，控制斩波器功率管的开关，获得频率为20kHz的矩形电压脉冲，经过滤波之后，获得纹波在容许范围内的直流输出。反馈电流的取样点选在负载回路，参见仿真电路图4。该类电源工作频率高，动态响应快，效率可高达0.9以上。 三．PSPICE电路仿真 PSPICE 软件可以对连续模拟小信号进行频域分析（即AC扫描），频域分析的结果--相位裕量和增益裕量直接影响到系统性能的好坏：相位裕量≥80°，系统上升时间长，动态性能差；80°相位裕量40°，系统动态性能较好；相位裕量≤40°，系统在大范围调节时容易振荡。PSPICE对电路的瞬态分析是对整个电路的综合性能的分析，是我们需要的结果。这里功率级实际是开关离散性的，PSPICE对这样的电路模型是不能够进行频域分析的，但是就该电路本身而言，后级的PWM调制实质是一个功率放大器，对输入给定信号的线性放大。因此，我们可以将PWM型电路的仿真分成两步。第一步，用一个压控电压源取代开关电源的PWM调制部分，压控电压源的增益等于PWM调制部分的增益，对整个电路进行频域分析，调整校正网络，使之具有适当的增益裕量和相位裕量，得到优化的零极点分配及相位裕量图，称之为模拟分析。第二步，插入PWM功率级部分，进行瞬态分析，获得对纹波的抑制以及电源的输出对输入的跟踪精度的仿真结果，从而达到优化设计的目的，称之为PWM分析。下面分别对这两步作一阐述。 模拟分析 一般地，对于一个给定的稳定系统，它的开环传递函数总可以写成: ，要想能够对斜坡信号跟踪，则v≥1，但当v≥2时，系统难以稳定，故这里只能用v=1。稳定后该系统对输入信号的跟踪误差是一个常值，为输入量的1/K倍。因此，要想得到高的跟踪精度，就要求有大的开环增益，但随着增益K的增加，系统的相位裕量会随之减小，最终会导致系统的不稳定，因此，在保证一定的跟踪精度的基础上，选择适当的开环增益K，以求达到尽可能宽的跟踪范围。 图2 频域分析原理图 见频域分析原理图2，感性负载L6，R17形成一个一阶极点。20kHz高频滤波器L5,C8形成一个二阶极点。fp1和fp2共同作用，使得在极点fp2之后增益的下降斜率为-60dB/Dec，因此系统的的增益曲线和0dB曲线的交接频率fc不能高于1.7kHz，否则会引起振荡。为抵消这个二阶极点，增加一个补偿网络R18,C9和L6,R17一起共同形成二阶补偿零点。补偿后伯德图3中的增益曲线LODE GAIN在fp1之后始终以-20dB斜率下降。 图3 增益和相位--频率图为使系统在低频（低于1.6Hz）具有很高的增益，在5kHz以上频率有-40dB的下降斜率，增加一个串联校正环节，即 图3中运算放大器部分，具有一个零点和一个极