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PAGE PAGE 1 机械传动与控制综合实验 指导书 上海交通大学机械与动力工程学院 基础与实验教学中心 PAGE 24 机械传动与控制综合实验 机械传动与控制综合实验是设计与制造、机械设计基础、测试与控制技术等机械核心课程中重要的实验内容之一。可完成机械传动装置的传动性能参数的测试、机械传动效率测试及机械传动方案设计等多项实验内容。通过对不同机械传动装置性能参数曲线的对比，分析比较不同的机械传动方案的性能特点。 机械传动与控制综合实验台集变频调速控制技术、磁粉制动控制技术、检测控制技术及应用计算机技术于一体，运用计算机的数据处理功能，做到同步采集、全程跟踪，确保采样数据的正确、真实，并能实时显示或绘制机械传动各项参数及实验结果曲线。 机械传动与控制综合实验台采用工业用HT平台，配有工业机械传动中最常用的蜗轮蜗杆减速器，摆线针轮减速器，正齿轮减速器，V型带传动，同步带传动，平皮带传动及链传动七种基本机械传动部件，可根据课程要求，由学生自由装配，设计搭建各种机械传动系统。 实验目的 1、通过搭建常见机械传动系统（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等），测试系统在传递运动与动力过程中的参数曲线（如速度曲线、转矩曲线、传动比曲线、功率曲线及效率曲线等），加深对常见机械传动系统性能的认识与理解； 2、通过测试不同常见机械传动系统的参数曲线，掌握不同机械传动系统设计的基本要求及系统优化方法； 3、了解机械传动与控制综合实验台的工作原理，掌握计算机辅助实验的新方法，培养学生自主进行设计性实验与创新性实验的实际动手能力。 4、通过对实验数据的分析与处理，掌握实验数据的处理方法。 5、学生可在实验系统平台窗口中自行进行相关机电传动模块的控制及测试编程操作，与实验系统平台对接，完成不同形式的机械传动的测试与控制的对比分析，根据实验测试结果，得出实验结论。 二、实验设备及工具 机械传动与控制综合实验台主要由控制柜、安装平板、驱动源、负载以及减速器、联轴器、传动支承组件、带、链、三角带轮、链轮库等组成。学生可根据项目需要组合成13大类30几种机械传动系统。其中控制柜、安装平板、驱动源、负载、减速器、传动支承组件为整体结构。安装平板上加工了T型槽(横向4根纵向6根)可满足不同机械传动系统安装的需要。减速器配有蜗轮蜗杆减速器、园柱齿轮减速器、摆线针轮减速器等。学生可自由搭建的机械传动系统机构如下： 图1 机械传动与控制综合实验台 一级典型传动机构 （1）摆线针轮减速器传动 （2）圆柱齿轮减速器传动 （3）蜗轮蜗杆减速器传动 （4）带传动：V带传动、平带传动、同步带传动实验 （5）滚子链(大节距、小节距)传动 （6）弹性柱销联轴器传动 二级典型组合传动机构 （7）带(V带、平带、同步带)—圆柱齿轮减速器组合传动 （8）滚子链(大节距、小节距)—圆柱齿轮减速器组合传动 （9）带(V带、平带、同步带)—摆线针轮减速器组合传动 （10）滚子链(大节距、小节距)—摆线针轮减速器组合传动 （11）带(V带、平带、同步带)—蜗轮蜗杆减速器组合传动 （12）滚子链(大节距、小节距)—蜗轮蜗杆减速器组合传动 （13）带(V带、平带、同步带)—滚子链组合传动 三级典型组合传动机构 （14）带(V、平、同步带)—滚子链(大节距、小节距)- 圆柱齿轮减速器组合传动 （15）带(V、平、同步带) -滚子链(大节距、小节距)—摆线针轮减速器组合传动 三、实验台测试控制系统及工作原理 1、测试控制系统 图2 实验台测试控制系统图 2、测试系统联接 图3 控制柜控制操作面板 图4 控制信号接口板 控制柜控制操作面板及控制信号接口板如上图。测试控制信号线接法如下： 2.1扭矩及转速信号的输入 在控制柜控制控制信号接口板上有二组扭矩、转速传感器Ⅰ、传感器Ⅱ，信号输入航空插座，只要将两台扭矩、转速传感器Ⅰ、传感器Ⅱ的相应输出信号用二根高频电缆线联接即可。转动传感器，传感器上二发光管应闪动。若无闪动，可检查电缆线及航空插头是否松动、断线、短路、插针缩进等现象。 2.2磁粉制动器控制线联接 将磁粉制动器上制动电流控制线，接入控制柜侧面的控制信号接口板上对应的（制动器）五芯航空插座上（图4），并旋紧。 2.3变频电机控制线联接 变频电机控制联线有电机转速控制和风扇控制二根，分别接入控制柜侧面的控制信号接口板。 2.4串行通讯线联接 本实验台实验方式分为“手动方式”和“自动方式”。当采用“自动方式”时，应