可编程控制器(硬件结构和工作原理)剖析.pptVIP

PLC的结构组成及工作原理 ? PLC硬件结构组成 PLC由三个基本部分组成：输入部分、逻辑处理部分、输出部分。基本结构示意图参见图5-1所示。 PLC硬件系统结构组成 输入部分：是指各类按钮、行程开关、传感器等接口电路，它收集并保存来自被控对象的各种开关量、模拟量信息和来自操作台的命令信息等。 逻辑处理部分：用于处理输入部分取得的信息，按一定的逻辑关系进行运算，并把运算结果以某种形式输出。 输出部分：是指驱动各种电磁线圈、交/直流接触器、信号指示灯等执行元件的接口电路，它向被控对象提供动作信息。 为了使用方便，PLC还常配套有编程器等外部设备，它们可以通过总线或标准接口与PLC连接。 不同厂家不同类型的PLC指令系统的指令符号、指令内容、指令条数也是不同；关于软器件和I/O口的相应规定也不一样。虽然PLC方方面面都有很多不同，但是这种装置都称为可编程序控制器，它们在基本内涵上一定同多异少。 二、输出模块的主要技术指标有： 工作电压：指输出触点所能承受的外部负载电压。 最大通断能力 ：指输出触点在一定的电压下，能通过的最大电流 。 漏电流 ：指当输出点断开时(逻辑“O”)，触点所流过的最大电流。 回路数 ：等于公共点的个数。独立式模块，等于输出点数。 接通压降 OFF→ON响应时间 ON→OFF响应时间 内部功耗 同输入模块 ? PLC软件系统组成 用户程序的循环扫描过程 信号传递过程(从输入到输出) 针对扫描周期循环工作制的优缺点提两点建议： 注意： ★ 对于小型PLC: I/O点数较少、用户程序较短一般采用集中采样、集中输出的工作方式 对于大中型PLC: I/O点数较多，控制功能强，用户程序较长，为提高系统响应速度，采用定期采样、定期输出方式或中断输入、输出方式以及采用智能I/O接口等多种方式 I/O滞后现象的原因 （1）输入滤波器有时间常数 （2）输出继电器有机械滞后 （3）PC循环操作时，进行公共处理、I/O刷新和执行用户程序等产生扫描周期 （4）程序语句的安排，也影响响应时间 ★ 读取输入 ☆ 每个扫描周期的开始，先对各数字量输入点的当前状态进行输入扫描，并 将各扫描结果分别写入对应的映像寄存器中 ☆ 外接电源闭合，对应的映像寄存器为1；对应梯形图中的常开触点接通，常 闭触点断开 ☆ 外接电路断开，对应的映像寄存器为0；对应梯形图中的常开触点断开，常 闭触点接通 ★ 执行用户程序 ☆ 执行程序时，对输入输出的存取通常是通过映像寄存器实现的。 在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器 转台也不会发生变化。变化的输入信号状态只有在下一个扫描周期的读取输 入阶段才能被读入 1-2-4、扫描过程 ★ 中断程序的处理 ☆ 如果在程序中使用了中断，则与处理中断事件的中断程序与主程序 一起被存入存储器。正常情况下，中断程序并不作为扫描周期的 一部分进行扫描，仅仅是在中断事件发生后才进行进行执行，此 时，CPU以异步扫描方式为用户提供中断服务，而且根据中断优先 级来处理多个中断。中断程序使得CPU的扫描周期不是固定的，这 一执行特点在编制用户程序时必须考虑到。 ★ 立即I/0处理 ☆ 利用立即I/0指令可以直接存取I/0点 ☆ 立即读输入点指令，不更新相应的输入映像寄存器 ☆ 立即写输出点指令，更新相应的输出映像寄存器 ★ 通讯处理 ☆ 在CPU扫描周期的信息处理阶段，CPU自动检测并处理各通信端口收到的任何信息，即检测是否有编程器，计算机等的通信请求，若有，则进行相应处理，在这一阶段完成数据通信任务。 1-2-5、执行用户程序过程中的特殊处理 ★ CPU自诊断测试 ☆ CPU检测主机硬件，同时也检测所有的I/0模块的状态。在RUN模式下， 还检测用户程序存储器。 ★ 改写输出 ☆ CPU执行完用户程序后，将输出映像寄存器中的数据传送到输出模块并加 以锁存。 ☆ 输出信号通过输出部件转换程被控设备所能接收的电压或电流信号，以激 励被控设备。 ★ PLC执行的五个阶段，称为一个扫描周期，PLC完成一个周期后，又重新执行 上述过程，扫描周而复始地进