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0 0 0 0 1 1 1 1 * §2.4 系统的频域分析方法 我们已经讨论了两类不同分解复杂信号的方法,一类是 理可实现等实际问题。 方便的分析系统的频率响应、系统带宽、波形失真、物 响应是各频率分量响应之和。此外,利用傅氏变换可以 统冲激响应卷积得到。而在频域里信号通过线性系统的 法。在时域里,信号通过线性系统的响应,由激励与系 两类不同的信号分解方法,导出两类不同求解响应的方 是在频域里,将信号分解为许多不同频率分量之和。由 在时域里,将信号分解为许多冲激或阶跃之和;另一类 1、系统的频响函数 对上式两边取傅里叶变换,由卷积定理,可得 始状态为零,则系统的响应为 设激励是 ,系统的单位冲激响应为 ,系统的初 式中 是系统单位冲激响应的傅里叶变换。 表征的是系统频域特性。所以称做系统频率响应函 系统单位冲激响应 表征的是系统时域特性,而 数,简称系统频响函数或系统函数。 上式还可以表示为 其中 是系统的相频 是系统的幅(模)频特性, 特性。 此式表明, 还可以由系统(零状态)输出傅氏变换与输入傅氏变换 除了可由系统单位冲激响应 表示, 表示。 由系统不同的的表示形式,可以用不同的方法得到系 统频响函数。 (1) 由微分方程求解 (1) 由微分方程求解 已知n阶LTI系统的微分方程的一般表示为 对上式两边取傅里叶变换并整理 由此得到系统的频响函数为 此式表明 只与系统本身相关,与激励无关。 例2-11 已知某系统的微分方程为 求系统的频响函数。 解 对微分方程两边同时取傅氏变换,得到 (2) 由转移算子求解 已知稳定系统的转移算子,将其中的 以得到系统频响函数。 用 替代,即可 例2.5-2 已知某稳定系统的转移算子 解 求系统频响函数。 (3) 由 求解 求傅里叶变换。 先求出系统的冲激响应 ,然后对冲激响应 例2-14 已知系统的单位冲激响应 解 求系统的频响函数。 , 例2-14 求图2-26零阶保持电路的频响函数。 延时T 解 先求出系统的单位响应 对上式求傅氏变换,得到 F F ,当零阶保持电路的 时 或利用系统各部分的傅氏变换求解。 第二部分是积分器,因为 两种方法结果相同。 第一部分是加法器,输出为 ,所以输出为 0 1 0 与 如图2-27所示。 (4) 由频域电路求解 此法与§1.8的算子电路法相似,利用频域电路简化运算。 动态元件时域与频域电压电流关系表示为 上两式中 为频域的感抗值,是电感的频域表示; 为频域的容抗值,是电容的频域表示;两个等式 右边均满足频域(广义)欧姆定律。 例2-15如图2-28(a)所示电路,输入是激励电压 将电路中所有动态元件以及激励、响应用频域形式表示, 求解系统函数的方法。 似解直流或稳态电路的方法求解。举例说明由频域电路 得到频域电路;再利用频域(广义)的电路定律,用类 输出是电容电压 ,求系统频响函数 , 。 + - - + 图2-28(a) - - + + 解 频域电路如图2-28 (b)所示,由KVL列出方程 将(1)式代入(2)式 得系统频响函数 2、系统的频域分析 由卷积定理我们可以得到频域分析法的基本方框图表示, 如图2-29所示。 例 2-16 已知系统函数 。求响应。 ,激励 例 2-16 已知系统函数 。求响应。 ,激励 解 F 由此例2.5-6看到利用频域分析法,解决了系统的零状 激励的稳态响应不同。 非周期信号产生的响应,必有瞬态响应,与周期信号 运算,代价是正、反两次傅氏变换。还可以看到,由 态响应求解。优点是时域的卷积运算变为频域的代数 §2.5无失真传输系统与滤波 无失真传输及滤波等问题是实际应用中经常会遇到的, 1、无失真传输系统 在信号传输过程中,为了不丢失信息,理想传输系统应 本节通过对它们的讨论,进一步掌握频域分析方法。 传输系统。 该不失真的传输信号。人们也称理想传输系统为无失真 失真是指系统的输出与输入相比波形变化规律发生了变 有幅度大小及时延的不同,形状不变,如图2-30所示。 化。而通过无失真传输系统的输出波形与输入相比,只 1 0 无失真传 输系统 0 图2-30 其中 输出信号应为 设激励信号为 ,响应为 ,则系统无失真时, 均为常数。 是系统的增益, 是延迟时间, 与 由上式得到理想传输系统的时域不失真条件 (1) 幅度乘以 (2) 波形滞后 倍; 。 又因为 所以无失真传输系统的单位冲激响应为 对此式两边取傅氏变换,可得 F ,上式可表示为 0 对应的幅频及相频特性如图2-31所示。 由图2-30可知理想传输系统的频域不失真条件为 (1)幅频特性在全频域内为常数,系统具有无限宽的 0 成正比。 (2) 系统的相频特性是通过原点的直线,相移与频
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