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制冷装置跟其自动化新
制冷装置及其自动化
主讲人:吴静怡
制冷及低温工程研究所
第一章 调节系统的基本原理
与调节对象特性
制
制 第一节 调节系统的基本概念
冷
冷
装
装
置
置 制冷(含空调)装置自动化是热工对象
及
及 自动化的一 个特例,实现计算机控制,其基
其
其
自 础仍是引用经典自动调节理论及对各热工参
自
动
动 数实现自动调节,因此掌握自动调节系统的
化
化
课 基本原理是实现制冷装置自动化所必需的基
课
件
件 本知识。
设
设
计
计
一、自动调节系统及其组成
制
制
冷
冷 调节对象
装
装 自
置
置
及
及 自动调节系统 发信器 动
其
其
自 调
自 调节器
动
动 执行器 节
化
化
课
课 设
件
件 备
设
设
计
计
例1-1 房间温度调节系统(见图1-1)
制
制
冷
冷
装
装
置
置
及
及
其
其
自
自
动
动
化
化
课
课
件
件
设
设
计
计
例1-2 溴化锂吸收式制冷机产冷量
调节系统(见图1-2 )
制
制
冷
冷
装
装
置
置
及
及
其
其
自
自
动
动
化
化
课
课
件
件
设
设
计
计
二、自动调节系统框图
制
制 为了更简洁地表示自动调节系统各组成
冷
冷
装 环节间相互影响和信号联系,一般用框图来
装
置
置 表示调节系统的各组成部分。如图1-1b和1
及
及
其 -2b 所示。
其
自
自
动
动
化
化
课
课
件
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设
设
计
计
制
制
冷
冷
装
装
置
置
及
及
其
其
自
自
动
动
化 每一个框表示一个具体作用的环节。框
化
课
课 之间用箭头表示信号联系及传递方向。框中
件
件
设 可用文字注明环节的内容,也可以用传递函
设
计
计 数代替文字表示环节的性质。
制
制
从图1-1b和1-2b可看出,自动调节系统的信
冷
冷
装
装 号传递是单向作用的,框图上带箭头的联接
置
置
及 线,仅表示框间的信号作用方向。自动调节系
及
其
其 统中信号沿箭头方向前进,形成一个闭合回
自
自
动 路,叫做闭环系统。
动
化
化 从这两个图还可
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