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第八章 复杂控制系统;第一节 串级控制系统;FC;加热炉简单控制系统运行情况:;加热炉串级控制系统运行情况:; 串级控制系统：是指在对象滞后较大、 干扰作用强烈而且频繁的主控制系统中， 对局部参数（副参数）进行预先控制以提 高系统总体控制水平的复杂控制系统。 串级控制系统通常包括： 主控制系统：系统目标参数控制系统； 副控制系统：为实现目标参数控制而设置的辅助参数控制系统。;串级控制系统的方块图;串级控制系统中几个常用名词: 主变量:是工艺控制指标 副变量:为了稳定主变量而引入的辅助变量。 主对象:为主变量表征其特性的生产设备。 副对象:为副变量表征其特性的工艺生产设备。 主控制器:按主变量的测量值与给定值而工作， 其输出作为副变量给定的那个控制器。 副控制器:其给定值来自主控制器的输出，并按 副变量的测量值与给定值的偏差而工作的那个控 制器。 ;主回路:是由主变量的测量变送装置,主 副控制器，执行器和主、副对象构成的 外回路。 副回路:是由副变量的测量变送器，副控 制器，执行器和副对象所构成的内回路。;二、串级控制系统的工作过程 以加热炉为例进行分析: 1.干扰进入副回路;2.干扰作用于主对象 ;3.干扰同时作用于副回路和主对象 干扰作用下,主、副变量变化方向相同情况 干扰作用下,主、副变量变化方向相反情况 ;三、串级控制的特点;四、串级控制系统中副回路的确定;串级控制系统:;燃料压力为副变量的串级控制系统 ;五、主、副控制器控制规律与正反作用的选择;(2)主控制器的作用方向： 根据主、副变量同时增加或减少时对阀门的作用方 向是否一致来确定主控制器的正反作用； 当主副变量在增加(或减少)时,如果由工艺分析得出, 为使主副变量减少(或增加),要求控制阀的动作方向 是一致的,主控制器应选”反”作用,反之选”正”作 用。 ;;;第二节 均匀控制系统;均匀控制的目标： 两个参数都是变化的，且变化缓慢； 两个参数的变化范围都要尽可能小。;均匀控制方案:;常用的两种均匀控制方案;第三节 比值控制系统;比值控制方案1：开环比值控制系统;比值控制方案2：单闭环比值控制系统;比值控制方案3：双闭环比值控制系统;比值控制方案4：变比值控制系统;第四节 前馈控制系统;第五节 选择性控制系统;第六节 分程控制系统;分程控制应用1：提高控制阀的可调比;分程控制应用2：用于控制两种不同的介质;分程控制应用3：用作安全生产的保护措施 ;第七节 多冲量控制系统;单冲量液位控制系统;双冲量液位控制系统; 三冲量液位控制系统;影响锅炉汽包液位的因素还包括供水压力的变化。当供 水压力变化时，会引起供水流量变化，进而引起汽包液 位的变化。双冲量控制系统对这种干扰的克服是比较迟 缓的。它要等到汽包液位变化以后再由液位控制器来调 整，使进水阀开大或关小。所以，当供水压力扰动比较 频繁时，双冲量液位控制系统的控制质量较差，这时可 采用三冲量液位控制系统。