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第四章典型数控系统的结构以及原理
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端子64是驱动器使能端子
72—73.1是ER模块的准备输出信号，当ER模块工作正常后，此触点闭合。 脉冲使能63无效时，驱动装置立即禁止所有轴运行，伺服电机无制动的自然停止；驱动器使能64无效时，驱动装置立即置所有进给轴的速度设定值为零，伺服电机进入制动状态，200ms后电机停转；轴使能65无效时，对应轴的速度设定制为零，伺服电机进入制动状态，200ms后电机停转。正常情况下伺服电机在外加参考电压的控制下转动，调节电位改变指令电压，可控制电机的转速，参考电压的正负决定电机的旋转方向。;在ER模块上有一组发光二极管监视该模块的状态;第八节 SINUMERIC 840D介绍;;;;;
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