dx100机器人基础-基础课程资料.ppt

安川DX100机器人——基础课程讲义 讲 师： 叶 青 制 作 人： 叶 青 单 位： 设备保全室 制作时间： 2014年3月18日 2 课程梗概 一、培训目的： 二、培训对象： 熟悉机器人结构组成， 掌握机器人操作要领及技能。 保全维修班组技能员。 培训课程大纲 第一讲、机器人介绍 第二讲、手动操作机器人 第三讲、机器人菜单讲解 第四讲、机器人编程教导 第五讲、应用设定以及常见异常情况处理 第六讲、保养与备品 安川DX100机器人基础培训 1.机器人的发展史 2.机器人的应用 3.机器人的系统构成以及技术参数 机器人介绍内容 1.安川机器人发展史 控制箱 本 体 ERC K6SB、K10SB等K系列 MRC K6、K16、SK6等K系列 MRCⅡ K6、K16、SK6等K系列 XRC UP6 、1400等 NX100 HP6、EA1400N等 DX100 MH6 、HP20D等 焊接 浇铸 水刀切割 涂胶 取放 灌注、堆叠…… 2.安川机器人在工业生产中的应用 汽车零件业－浇铸 水 刀 切 割 涂 胶 汽车零件业－取放 食品业－堆叠 汽车零件业－点焊 3.机器人的系统构成 机器人系统构成 变稳压器(周边设备) 本 体 焊接机(周边设备) 控制箱 电控箱 1BC 2BC