集散控制系统原理及应用控制算法和控制组态.pptVIP

化学工业出版社 化学工业出版社 集散控制系统原理及应用控制算法和控制组态 一、集散控制系统的数据处理 数据处理过程 采样过程：对输入模拟信号y 进行采样，得到时间离散的模拟信号y* 保持过程：保持器有零阶保持器、一阶保持器和三角保持器等 模数转换过程：信号量化是模拟信号转换成数字信号时的一种近似 运算过程：数字信号yD按一定控制规律进行运算，得到uD 采样和保持过程：数字信号采样，得到离散输出信号u*，保持后为u’ 数模转换过程：是模数转换过程的逆过程，得到u 信号滤波过程：硬件滤波和软件滤波 集散控制系统原理及应用控制算法和控制组态 一、集散控制系统的数据处理数据处理过程数字滤波 集散控制系统原理及应用控制算法和控制组态 一、集散控制系统的数据处理非线性补偿处理 控制系统的非线性特性： ▽ 检测变送环节的非线性； ▽ 被控对象的非线性； ▽ 执行器的非线性； ▽ 非线性控制规律； ▽ 非线性特性造成的影响： 非线性补偿： ▽ 常规仪表的非线性补偿； ▽ 计算机控制装置的非线性补偿； 仪表系数处理： ▽ 常规仪表要进行仪表系数计算； ▽ 计算机控制装置不需要仪表系数的计算； 集散控制系统原理及应用控制算法和控制组态 二、集散控制系统的控制算法 数字PID控制算法： 数字PID控制算法的改进： ▽ 数字控制算法的特