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第六章 测量误差的基本知识 §6.1 测量误差概述 §6.2 衡量精度的标准 §6.3 误差传播定律 §6.4 等精度直接观测平差 Measurement error 测量实践中可以发现，测量结果不可避免的存在误差，比如： 1、对同一量多次观测，其观测值不相同。 2、 观测值之和不等于理论值： 三角形 α+β+γ≠180° 闭合水准 ∑h≠0 一、测量误差的来源 1.等精度观测：观测条件相同的各次观测。 1. 仪器误差 2. 观测误差 3. 外界条件的影响 观测条件 3.粗差：因读错、记错、测错造成的错误。 2.不等精度观测：观测条件不相同的各次观测。 二、 测量误差的分类 误差的绝对值为一常量，或按一定的规律变化； 误差的正负号保持不变，或按一定的规律变化； 误差的绝对值随着单一观测值的倍数而积累。 1、系统误差 椢蟛畹拇笮　⒎畔嗤虬匆欢ǖ墓媛杀浠? systematic error 在相同的观测条件下，无论在个体和群体上，呈现出以下特性： 例 ：钢尺棾叱ぁ⑽露取⑶阈备恼? 水准仪 ?i角 经纬仪 ?c角、i角 注意：系统误差具有累积性，对测量成果影响较大。 消除和削弱的方法: （1）校正仪器； （2）观测值加改正数； （3）采用一定的观测方法加以抵消或削弱。 在相同的观测条件下，对某个固定量作一系列的观测，如果观测结果的差异在正负号及数值上，都没有表现出一致的倾向， 即没有任何规律性，这类误差称为偶然误差。 2、偶然误差 accident error; random error 误差处理的原则： 1、粗差[gross error ]：舍弃含有粗差的观测值， 并重新进行观测。 2、系统误差：按其产生的原因和规律加以改正、抵 消和削弱。 3、偶然误差：根据误差特性合理的处理观测数据 减少其影响。 返回 多余观测[redundant observation] -------平差[adjustment] A B C α γ β 三角形的闭合差 Δ＝L ?Z = L - 180° L ：三角形内角和的观测值 Δ ：真误差 Z ：三角形内角和 真值（ 180° ） 多个三角形的观测值 第 i 个三角形的观测值 ∠ α＝70°00′20″ ∠ γ＝59°00′36″ ∠ β＝50°59′05″ L＝ 180°00′01″ Δi＝L ?Z = 180°00′01″ - 180°=01 ″ 偶然误差的分布规律 偶然误差的区间分布 1.000 0.254 0.227 0.184 0.123 0.092 0.072 0.031 0.017 0 频率k/n 0.495 0.128 0.115 0.092 0.059 0.045 0.036 0.014 0.006 0 频率k/n 0.505 0.126 0.112 0.092 0.064 0.047 0.036 0.017 0.011 0 频率k/n 个数 个数 个数 358 177 181 Σ 91 81 66 44 33 26 11 6 0 46 41 33 21 16 13 5 2 0 45 40 33 23 17 13 6 4 0 0″～ 3″ 3″～ 6″ 6″～ 9″ 9″ ～12″ 12″～15″ 15″～18″ 18″～21″ 21″～24″ ＞24″ 合计 正误差 负误差 误差区间 d Δ 在一定的观测条件下，偶然误差的绝对值不超过一定的限制（范围性） 绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现的概率大（大小规律）； 绝对值相等的正负误差出现的概率相等（符号规律） ； 同一量的等精度观测，其偶然误差的算术平均值随观测次数的无限增加而趋于零（抵偿性） lim [Δ] n = 0 n ∞ 偶然误差出现的规律 ① 小误差出现的个数比大误差的个数多 ② 绝对值相等的正负误差出现的个数大致相等； ③ 绝对值大的误差不超过 24.0″。 由上表可以看出： 因此偶然误差具有具有如下特性： -3 -9 -15 -21 +3 +9 +15 +21 y = ni