定轴转动定律转动惯量-公开课件.pptVIP

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1、只有垂直转轴的外力分量才产生沿转轴方向的力矩Mz ,而平行于转轴的外力分量产生的力矩 Mxy 则被轴承上支承力的力矩所抵消。 ; 是转轴到力作用线的距离,称为力臂。;二、定轴转动定律;对刚体内各个质点的相应式子,相加得 ; 刚体在做定轴转动时,刚体的角加速度与它所受到的合外力矩成正比,与刚体的转动惯量成反比。;三、转动惯量;竿子长些还是短些较安全?;例4-3 求均质细棒( m ,l ) 的转动惯量: (1) 转轴通过中心C与棒垂直, (2) 转轴通过棒的一端O与棒垂直。;平行轴定理(parallel axis theorem);正交轴定理;例4-4 求质量 m 半径 R 的 (1) 均质圆环, (2) 均质圆盘 对通过直径的转轴的转动惯量。;;刚体的回转半径 rG :;例4-5 物体:m1、m2(m1), 定滑轮:m、r,受摩擦阻力矩为Mr。轻绳不能伸长,无相对滑动。求物体的加速度和绳的张力。;例4-6 一半径为R,质量为m均质圆盘,平放在粗糙的水平桌面上。设盘与桌面间摩擦因数为?,令圆盘最初以角速度?0 绕通过中心且垂直盘面的轴旋转,问它经过多少时间才停止转动?;m=?e?R2;作业:4.11、4.13、4.14

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