平面机构的结构分析课件.pptVIP

3、按接触方式分： 二类 1）低副： 两构件以面接触组成的运动副 2）高副： 两构件点、线接触组成的运动副。 §2—3 平面机构运动简图 1、运动简图： 表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形 注： 1）构件用比例线段表示 2）运动副用运动副符号表示 2．运动简图的一些规定符号： 1）转动副： 2）移动副： 3）多副件： 4）凸轮、齿轮： 5）其它特殊构件：见“运动简图符号”的国标 GB4460-84 凸轮：以廓线表示 齿轮：以点划线或细实 线画的节圆表示 ? 3．运动简图的绘制步骤： 1) 认清机架、原动件和从动件； 机 架： 机构中固定不动的构件。 原动件： 作独立运动的构件。 从动件： 其余构件。 2）判明各运动副的类型和相对位置 3）选择恰当的投影面和比例尺μl： μl= 实际长度（mm）/ 图上长度（mm） 4）绘图。? 4．机构示意图： 不严格按比例绘制的、反映机构情况的简图。 §2—4 平面机构的自由度 一．机构的自由度F： 1．定 义： 机构具有的独立运动的数目。 2．计算公式： 设：机构由n个活动构件，PL个低副，PH个高副组成 自由度数 约束数 每个活动件 3 0 每个低副 1 2 每个高副 2 1 F = 3n - 2PL - PH 注意：机架是非活动件，故n中不包括机架。 二．机构具有确定运动的条件： F=3×2－2×3=0 是不能运动的桁架 F=3×3－2×4=1 给定一个原动 件后运动确定 F=3×4－2×5=2 给定一个原动 件后运动确定 具有确定运动的条件：1）F ＞ 0 2）机构的原动件数 = F 注：1）若原动件数 ＞ F，则不能运动，否则机构破坏。 2）若原动件数 ＜ F，则机构运动不确定。 n=5 PL=6 PH=0 F=3×5－2×6=3 按确定运动条件：需给定三个原动件，运动才确定 实际上：仅需给定一个原动件即运动确定 问题所在：C是复合铰链。 一般：k个活动件组成的复合铰链应记为(k-1)个转动副 三．自由度计算的注意事项： 1．复合铰链： 两个以上构件在同一轴线上组成的转动副 2．局部自由度： 不影响机构中其它构件运动的自由度 n = 3 PL = 3 PH = 1 F = 2 n = 2 PL = 2 PH = 1 F = 1 按确定运动条件： 需给定二个原动件运动才确定 实际上：仅需给定一个原动件就运动确定 问题所在：滚子4的转动自由度是局部自由度 注意：计算自由度时应去掉局部自由度 3．虚约束： 对机构的运动不起独立限制作用的约束叫虚约束。 F=3/4-2/6=0 去掉虚约束 轨迹不重合，真约束 不能运动，实际可动 F=3/3-2/4=1 问题：2、5联接点M的轨迹在联接前后相重合，5为虚约束 2） 两构件上两点间的距离恒定 若：AB=CD,AE=DF,∠BAE=∠CDF 则：运动中E.F间的距离恒定, 以杆相联时,该杆为虚约束. 注 意：以上两情况,均可用’拆杆 法’判断是否存在虚约束. 拆杆法: 拆去机构中带两个转动副的杆,观察余下机构中两转动 副中心的距离在机构运动中是否改变。若改变，拆下的杆 不是虚约束；否则是虚约束。 3）两构件组成多个导路平行的移动副: n=2