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浅谈汽车发动机故障诊断专家系统 摘要：发动机是汽车的动力源，它结构复杂、故障率高且 诊断困难，因此研究发动机故障诊断专家系统具有重要的意 义。本系统是将神经网络、诊断树与传统专家系统的优点结 合在一起开发的。神经网络具有学习功能，解决了传统专家 系统知识获取困难的问题，并且还具有解释功能。诊断树的 逻辑性强，具有较强的推理能力。将三者融合在一起，能更 准确、更高效的进行故障诊断。 关键词：汽车发动机；故障诊断；专家系统 中图分类号：S219文献标识码：A 0前言 随着汽车技术的提高，汽车结构与功能日趋复杂和完 善，尤其是计算机和控制科学在汽车上的广泛应用，改善了 汽车的动力性、经济性和排放性等。电子控制技术，一方面 使汽车成为机、电、液一体化的高科技产品，另一方面对汽 车故障诊断维修技术、维修软硬件的配置和维修人员的技术 水平等提出了更高要求，迫切需要一种能指导汽车维修的智 能系统进行故障部位定位，找出故障原因，指出维修建议。 基于神经网络的汽车故障诊断专家系统融合数据库信息和 多媒体技术，在计算机提示下，完成诊断和维修工作。 1故障诊断系统国内外研究概况 80年代初，出现了随车诊断系统，即第一代随车诊断系 统0BD — 1。自1994年以来，美日欧主要汽车制造厂家生产 的电控汽车开始逐渐采用OBD — 2第二代随车电脑诊断系 统，它由美国汽车工程学会SAE提出，经环保机构E队和加 州资源学会认证各厂商按OBD — 2提供统一的诊断模式和统 一的诊断插座，只要通过一台仪器即可对各种车型进行诊断 检测。产生故障时向驾驶员报警；为了扩充随车诊断的功能， 80年代中后期开始研究多功能车外诊断系统。它是指利用通 用或专用仪器对汽车电控系统进行检测和诊断，并通过仪表 或显示器显示检测结果。车外诊断具有如下优点：通用性强; 诊断功能可以及时扩充，提高诊断的效率和精度；扩大了诊 断范围：可以对电控系统做主动干扰和控制，增强诊断功能; 缩短了诊断设备和车辆的开发周期。缺点是：没有随车诊断 那样诊断及时、方便。只有把二者结合起来，互相补充，才 能迗到好的效果。 国内在基于知识的发动机故障诊断系统方面的研究较 晚。1988年天津工程学院在PC机上用DBASE语言开发，以 TURBE — PROLOG语言改写的汽车故障诊断专家系统，该系统 以老解放汽油车为主要研究对象。1990年华中理工大学在 PC机上用IQLISP语言和汇编语言开发了发动机故障诊断专 家系统，约200条规则，90多个框架和100多个过程，能对 十多个故障做出比较完整的诊断。南京大学在1998年开发 的汽车故障维修专家系统的基础ABDES，运用基于CASE的推 理模式，采用可视化编程手段，提供了一个可视化的知识获 取工具，可以完成基本的发动机故障诊断。这些系统普遍存 在的问题是实用性差，知识库不完善，推理效率低，没有商 业推广。 2汽车故障诊断专家系统 2. 1基于行为的诊断系统 思路是从具体到一般，从其工况状态的变化判断其故障 属性。其基本手段是采用NN模块化方法，确保系统与诊断 对象的实时交互。优点是在缺乏先验诊断知识情况下，通过 交互作用，逐步学习进化，建立一个完善的诊断系统。其关 键问题是故障行为征兆的自动获取、新故障自动识别和分类 等。 2. 2基于NN的诊断系统 应用丽处理信息，不需开发算法和规则，能极大地减 少软件工作量，具有较强的知识获取、自适应和自学能力， 较好的容错性，响应快及大规模并行分布的非程序的大脑风 格的信息处理功能，故NN故障诊断系统能克服传统专家系 统存在的知识获取困难、匹配冲突、组合爆炸、推理速度慢 等问题。但也存在一些缺陷，如诊断知识单一，只能进行数 值化计算，忽视领域专家在长期实践中积累的经验知识；神 经推理过程难以解释等。 2. 3基于规则的诊断系统 以if-then的形式表示有关诊断对象的故障原因和征兆 之间的对应关系，它的主要优点是系统高度模块化，具有较 强的扩充性，且相对容易实现，适合于诊断知识组织。其缺 点是过分依赖专家的经验知识，知识获取困难，知识台阶窄， 系统较脆弱，利用浅层知识很难开发适用于动态系统且有足 够深度和准确性的定性知识库。 2. 4基于案例的诊断系统 基本思想是将案例中各种隐含的指导思想抽取出来，用 一些可量化的方式表示，形成知识库，通过搜索相似案例， 调整相应维修方法，生成新的故障排除法。它的优点：无需 显式的领域知识，降低了知识获取难度；系统是开放的，增 量式学习。适用于难以表示成规则形式，而易表示成案例的 领域。存在的难点：检索机制和案例组织方式的建立，案例 是否包含所有的空间，案例特征的选择等。 2. 5基于模糊理论的诊断系统 基本方法是建立故障与征兆的模糊关系，进行模糊逻辑 推理。它有较强的结构性知识表达