第三节 零件上下料装置自动化1资料.pptVIP

武汉理工大学机电学院 * 第三章 零件上下料装置自动化 零件自动上下料装置是自动机床不可缺少的辅助装置。 当机床实现了加工循环的自动化后，还只是半自动机床——当完成一个加工循环后必须停车，由工人进行装卸工件，再次启动，才能进行下一次循环。 当配备了自动上下料装置后，由于机床在完成一个加工循环后自动装卸工件，整个加工能够连续完成，构成全自动加工系统。 自动上下料装置的类型和特点 料仓式上料装置 料斗装置及自动定向方法 装卸料机械手 自动上下料装置的类型和特点 工作内容 将工件自动地安装到机床夹具上 加工后从夹具上卸下工件 重要部分 自动上料过程所用的各种机构和装置 卷料自动上下料装置 棒料自动上下料装置 板料自动上下料装置 件料自动上下料装置 前三种上下料装置由于坯料形状简单、结构单一，已成为冲压设备、自动机床的组成部分 根据工作特点和自动化程度的不同 料仓式 料斗式 半自动上料装置 自动化上料装置 自动上下料装置的类型和特点 形状简单、重量不大、批量很大、生产率很高、工序时间很短的工件 紧固件、轴承、仪表、五金等 用于产量大，但因重量、尺寸及几何形状特点难于自动定向排列的工件 曲轴、连杆或单件工序时间长工件 实用范围 工件成批地倒入料斗，从定向排列到送装至夹具地点全部自动完成 工件靠人工定向排列，然后靠机构自动送装到夹具 特点 将零件杂乱地（未定向状