工业设备的安装和检校测量培训教材.ppt

工业测量系统所获得的物方点坐标是测量坐标系中的三维直角坐标，在实际使用中，需要将测量坐标系中的点坐标转换到其它坐标系（如工件的设计坐标系）。任意两个空间坐标系都可以通过三个平移、三个旋转、一个缩放进行转换。 2、坐标系的生成 除了平移、旋转、缩放生成一个新坐标系外，另外还有两种方法：轴对准法和最小二乘转换法。 轴对准法：由空间不在一直线上的三个点P1(X1,Y1,Z1)，P2(X2,Y2,Z2)，P3(X3,Y3,Z3)，生成坐标P1-X′Y′Z′，使得在新坐标系中点P1，P2，P3的坐标分别为（0，0，0），（X2 ′，0，0），（X3 ′， Y3 ′，0），且X2 ′、 X3 大于零，尺度保持不变，称为轴对准法生成坐标系。 坐标系P1-X′Y′Z′是坐标系0-XYZ经过平移（X0，Y0，Z0），旋转εx、εy、εz得到，则有：X0=X1，Y0=Y1，Z0=Z1。而： 轴对准法生成坐标系的另一种形式是两点轴对准。条件是坐标系0-XYZ的Z轴为铅垂直方向，XOY平面为水平面；点P1、P2生成的新坐标系P1- X′Y′Z′的轴平行于Z轴，P1为原点， X′轴过P2在水平面X′Y′Z′的投影P′。 坐标系P1- X′Y′Z′的三个旋 转参数为： 最小二乘转换法：所谓最小二乘转换就是利用一组在两个坐标系中的均有坐标值的公共点，进行最小二乘平差转换，求出两个坐标系间的转换