矩阵微分方程.doc

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第九讲 矩阵微分方程 一、矩阵的微分和积分 1. 矩阵导数定义:若矩阵的每一个元素是变量t的可微函数,则称A(t)可微,其导数定义为 由此出发,函数可以定义高阶导数,类似地,又可以定义偏导数。 矩阵导数性质:若A(t),B(t)是两个可进行相应运算的可微矩阵,则 (1) (2) (3) (4) (A与t无关) 此处仅对加以证明 证明: 又 矩阵积分定义:若矩阵的每个元素都是区间上的可积函数,则称A(t)在区间上可积,并定义A(t)在上的积分为

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