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汽车的变速、变向；机床主轴的变速、变向等都采用的是变速、变向机构。 电影放映机，用到槽轮机构，属于间歇机构。 变速 换向 间歇机构的应用 军事战车中采用自动变速机构 电影放映机的核心机构为槽轮机构 变速机构、换向机构 滑动齿轮变速机构 塔齿轮变速机构 倍增变速机构 拉键变速机构 有级变速机构 无级变速机构 种类 　　在输入轴转速不变情况下，使输出轴获得不同转速的传动装置。 一、变速机构的概念 滚子平盘式变速机构 锥轮端面盘式变速机构 分离锥轮式变速机构 二、变速机构的种类 特点：具有变速可靠，传动比准确，但零件种类和数量多，变速有噪音。 １、滑移齿轮变速机构 26 38 71 19 82 33 39 Ⅰ到Ⅱ的传动比 1种：54/26 Ⅱ轴可获得一种转速 Ⅱ到Ⅲ的传动比3种： 33/22，39/16，36/19 Ⅲ轴可获1× 3 种转速 Ⅲ到Ⅳ的传动比3种：47/18,26/39,37/28， Ⅳ轴可获1 ×3 ×3种转速 Ⅳ到Ⅴ的传动比2种：38/82，71/19 Ⅴ轴可获1 ×3 ×3 ×2=18种转速 36 28 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ 54 18 16 22 19 37 47 26 × × × × × × × × 三、有级变速机构 × 在从动轴8上，八个排成塔形的固定齿轮组成塔齿轮7。 主动轴1上滑移齿轮6和拨叉5可在轴上滑动，并通过中间齿轮4可与塔齿轮7中任意一个齿轮啮合，将主动轴的运动传递给从动轴8。 使从动轴获得8种不同转速。 工作特点：机构的传动比与塔齿轮的齿数成正比，它是一种容易实现传动比为等差数列的变速机构。 应用：车床进给箱 2、塔齿轮变速机构 １－主动轴　 ２－导向键　３－中间齿轮支架 ４－中间齿轮　５－拨叉　 ６－滑移齿轮 ７－塔齿轮　 ８－从动轴　９、１０－离合器 11－丝杆　 １２－光杠齿轮　 １３－光杠 3、倍增轮变速机构： × × × 35 45 15 传动比: 这种传动比按2的倍数增加的变速机构称倍增变速构 48 28 Ⅲ Ⅱ Ⅰ 18 28 工作原理：齿轮Z1、Z3、Z5、Z7固定在主动轴3上，齿轮Z2、Z4、Z6、Z8空套在从动套筒轴2上，中间用垫圈分开，手柄轴4插入从动套筒轴2中,手柄前端的弹簧键1，可从套筒轴的键槽中弹出，嵌入任一个空套齿轮的键槽中。从而将主动轴3的运动通过齿轮副和弹簧键1传递给从动轴2。 工作特点：结构紧凑,但拉键的刚度低,不能传递较大的转矩。 4、拉键变速机构 1－弹簧键 2－从动套筒轴 ３－主动轴 ４－手柄轴 优点: 可实现在一定范围内分级变速，具有变速可 传动比准确，结构紧凑等。 缺点: 零件种类数量多，高速回转不平稳，变速时 有噪音。 有级变速机构的特点 四、机械无级变速机构 1、滚子平盘式无级变速机构 工作特点:结构简单，制造方，但存在较大的相对滑动，磨损严重。 工作原理：主、从动轮靠接触 处产生的摩擦力传动,传动比 i=r2/r1,由于r2可在一定范围内 任意改变,所以从动轴Ⅱ可以获得无级变速。 工作特点:　运转平稳，变速较可靠 工作原理： 两对可滑移的锥轮2、４分别安装在主、从动轴上，并用杠杆3连接，杠杆3以支架6为支点。两对锥轮间利用带传动。转动手轮1，两个螺母反向移动（两段螺纹旋向相反），使杠杆3摆动，从而改变传动带10与锥轮2、４的接触半径，达到无级变速。 3、分离锥轮式无级变速机构 优点: 可实现在一定范围内的无级变速，传动平稳， 噪声小。 缺点: 机械无级变速机构的变速范围和传动比在实 际使用中均限制在一定范围内，不能随意扩 大，由于采用摩擦传动，变速时和使用中， 随负荷性质的变化，不能保证准确传动比。 无级变速机构的特点