工业机器人视觉系统的优点.PDFVIP

视觉系统介绍及设置 ——北京华晟智造科技有限公司 学习目标 视觉系统介绍及设置 掌握视觉分拣工作站中视觉系统的设置方法 一、视觉系统介绍及设置 工业机器人视觉系统的优点 工业机器人视觉系统在工业生产中有很 多优点： 2.具有较宽的 （1 ）可进行非接触测量，对于观测者与 光谱相应范围 被观测者都不会产生任何损伤，从而提 1.可进行非接 3.能进行长时 高系统的可靠性； 触性测量 间稳定工作 （2 ）具有较宽的光谱相应范围，例如使 用人眼看不到的红外测量，扩展了人眼 工业机器人 的视觉范围； 视觉系统优 （3 ）能进行长时间的稳定工作，人类难 点 以长时间对同一对象进行观察，而机器 人视觉则可以长时间地作测量、分析和 识别任务。 一、视觉系统介绍及设置 工业机器人视觉系统的组成 欧姆龙智能视觉检测系统是由视觉控制 器、视觉相机和监视显示器等部件组成。 它可用于检测工件的数字、颜色、形状 等特性，还可以对装配效果进行实时的检测 处理。它通过I/O电缆连接到PLC或机器人 控制器，同时如果安装上相应模块也可以通 过串行总线和以太网总线连接到PLC或机器 人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。 欧姆龙视觉检测系统 一、视觉系统介绍及设置 图像处理软件界面介绍 判定显示窗口 信息显示窗口 工具窗口 测量窗口 打开视觉软件，默认 的主界面为布局0-调整画 面，如图所示，此界面用 于设定测量处理的内容， 指定是否执行目标测量处 流程显示窗口 理，并在执行试测量后进 行确认的画面，将不输出 测量结果，RUN信号保持 详细结果显示窗口 OFF。 一、视觉系统介绍及设置 主界面 判定显示窗口 信息显示窗口 工具窗口 测量窗口 流程显示窗口 详细结果显示窗口 一、视觉系统介绍及设置 主界面 判定显示窗口 信息显示窗口 另外，正式测量时 的画面为布局1-8 ，在此画面 流程显示窗口 下，可将测量结果输出到各 通信接口，RUN信号为ON ， 默认设定的是布局1 ，其它布图像窗口 局用户可根据情况自行设定 详细结果显示窗口 并使用，这里以布局1为例， 介绍其画面布局，布局如图 所示。 一、视觉系统介绍及设置 流程编辑界面