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数控拉床液压系统的维修与维护
绪 论
一、数控机床分类
按加工工艺及机床用途的类型分类:
金属切削类: 数控车床、数控铣床、数控磨床、加工中心等
金属成型类:数控压力机、数控弯管机、数控旋压机等
特种加工类:电火花线切割机、数控激光加工机等
测量、绘图类:三坐标测量仪、数控绘图仪等
普 通 型 数 控 车 床
半封闭数控车床
全封闭数控车床
普及型数控车床
多功能数控车床
普 及 型 和 多 功 能 数 控 车 床
立式数控铣床
数 控 铣 床
龙门数控铣床
卧式数控镗铣床
数控平面磨床
数控万能外圆磨床
数 控 磨 床
斗笠式自动换刀立式加工中心
凸轮机械手式自动换刀立式加工中心
大型龙门式(动台)数控加工中心
带机械手链式刀库的卧式加工中心
金属成型类数控机床
数控弯管机
数控压力机
线切割机床
电火花数控机床
特 种 加 工 类 数 控 机 床
三 坐 标 测 量 仪
二、数控机床的组成及功能
数控系统(CNC装置)
主轴驱动单元
进给驱动单元
数控机床辅助装置
数控机床显示装置及操作面板
数控机床通信装置
1. 数控系统(CNC装置)
进口数控系统
日本的FANUC系统、三菱和安川系统等
德国的SIEMENS、HEIDENHIN系统
西班牙FAGOR数控系统
法国NUM系统及美国ACRAMATIC系统
国产数控系统
广州数控系统
华中数控系统
航天数控系统
南京数控系统
广 州 数 控 系 统
FANUC数控系统
西门子系统
华 中 数 控 系 统
动态存储器DRAM模块
FROM/SRAM 模块
系统ROM
主轴控制模块
½轴控制模块
PMC控制模块
系统主CPU
显示控制模块
¾轴控制模块
1 系统主CPU(安装在系统主板上)
为32位/64位微处理器,新系统为奔腾CPU。
2 动态存储器DRAM模块
系统运行时用来装载系统文件和用户文件。
3 FROM/SRAM模块
闪存FROM用来存储系统文件和用户文件(系统梯形图和宏控制程序)。静态存储器SRAM用来存储用户文件。
4 系统ROM
用来装载系统引导文件。
5 PMC控制模块
6 显示控制模块
实现显示装置的视频信号和文字信息显示控制。
7 主轴控制模块
实现模拟量主轴和串行数字主轴控制。
8 ½轴、3/4轴控制模块
2、主轴驱动单元
主轴放大器
主轴电动机
主轴传动机构
主轴位置和速度检测装置
主轴润滑和冷却装置
模拟量主轴放大器(变频器)
主 轴 放 大 器
串 行 主 轴 放 大 器
主 轴 电 动 机
普通型和变频专用电动机
串行数字主轴电动机
带传动(经过一级降速)
经过一级齿轮的带传动
主 轴 传 动 机 构
几级降速齿轮传动
主 轴 传 动 机 构
内装式电机主轴单元 (电主轴)
电动机内装位置和速度传感器
主轴位置与速度编码器
主轴位置和速度检测装置
3.进 给 驱 动 单 元
进给伺服放大器
进给伺服电动机
进给传动机构
进给单元的位置和速度检测装置
8.4” 彩色 LCD / MDI
9” 单色 CRT / MDI
分离型10.4” 彩色 LCD (新)
分离型全键盘MDI (新)
系统显示装置与MDI键盘
7.2寸黑白LCD
FANUC系统标准机床操作面板
数控机床厂家机床操作面板
数 控 机 床 操 作 面 板
自动换刀装置
自动排削装置
自动润滑装置
液压站
回转台和交换台
数 控 机 床 辅 助 装 置
RS-232异步串行数据传输
系统存储卡数据的传输
数据服务器的数据传输
系统内置以太网数据传输
进给伺服放大器
α系列伺服放大器
αi 系列伺服放大器
进给伺服电动机
β/βi 系列
α/αi系列
直线电动机
进给伺服电动机
联轴器
滚珠丝杠
进给伺服电动机及传动机构
伺服电动机内装编码器
独立型旋转编码器
光栅尺
伺服进给系统的速度/位置检测装置
三、数控机床故障诊断原则和方法
(一) 数控机床故障诊断原则
1. 先外部后内部
2. 先机械后电气
3. 先静后动
4. 先简单后复杂
(二) 数控机床的故障诊断方法
1. 系统报警号及系统诊断号故障诊断方法
2. 动态梯形图诊断法
(二) 数控机床的故障诊断方法
3. 初始化复位法
4. 备件置换法
5. 同类对调法
6. 功能参数的封锁
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