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继电器顺序控制基本电路 顺序图 时序图与真值表 顺序控制基本电路 继电器接触器控制表示方法—顺序图 PLC控制表示方法—梯形图 其他常用表示方法： 时序图 真值表 接线图 一.顺序图 顺序图的画法 从接线图到顺序图 顺序图和顺序图的画法 将各种电器的图形符号按照其动作顺序进行排列，使动作的内容便于理解的图称为顺序图或接线展开图。 纵向顺序图：电器的接线方向为从上向下 横向顺序图：电器的接线方向为从左向右 纵向顺序图 在上下方各引出一条水平线作为控制电源的母线（母线的符号：对直流电源用P和N，对交流电源用Ｒ和Ｓ来表示）。 在上下母线间用垂直线表示连接控制电器的接线 用图形符号和文字符号来表示电器 将控制电器的图形符号按动作的顺序从上往下连接 当母线间有较多支路要连接时，根据动作的顺序从左向右的顺序画出。 横向顺序图 在左右方各引出一条水平线作为控制电源的母线（母线的符号：对直流电源用P和N，对交流电源用Ｒ和Ｓ来表示）。 在左右母线间用水平线表示连接控制电器的接线 用图形符号和文字符号来表示电器 将控制电器的图形符号按动作的顺序从左向右连接 当母线间有较多支路要连接时，根据动作的顺序从上到下的顺序画出。 从接线图转换到顺序图 练习： 二.时序图与真值表 三．顺序控制基本电路 基本逻辑电路 自保持和互锁电路 电动机基本控制电路 利用传感器、时间继电器和计数器的电路 1.基本逻辑电路——ＯＮ电路 ＯＮ电路：当输入开关接通（ＯＮ）后有输出 基本逻辑电路——ＮＯＴ电路 ＮＯＴ电路：当输入开关接通后输出停止 基本逻辑电路——ＡＮＤ电路 基本逻辑电路——OR电路 基本逻辑电路——NAND电路 基本逻辑电路——NOR电路 由继电器触点构成的逻辑电路 2.自保持和互锁电路—自保持电路 自保持电路：在解除输入信号之后也保持动作状态的电路，又称记忆电路、自锁电路 问题1：如何修改下图的电路，使按钮按下后再松开，指示灯也持续亮着？ 2.自保持和互锁电路—自保持电路 问题２：自保持后如何取消动作（复位）？ 复位（停止）优先和置位（启动）优先的自保持电路 2.自保持和互锁电路—互锁电路 任何先按下按钮的电路优先动作—先动优先 另一电路再按下按钮也不动作—互锁 在抢答游戏和电动机正反转控制电路中常用 2.自保持和互锁电路—互锁电路 3电动机基本控制电路 电动机的启动与停止电路 自保持电路 电动机的正传与反转电路 互锁电路 电动机的启动与停止电路 电动机的正传与反转电路 电动机的正传与反转电路 要使三相异步电动机的运行方向相反，将两条电源线交换接入即可 电动机的正传与反转电路 问题：两个接触器同时闭合时将发生短路。 电动机的正传与反转电路 如何防止短路？ 电动机的正传与反转电路 控制电路的开关 根据使用的目的不同大体上可分为两类： 操作用开关 依靠人工操作的开关，如按钮开关、刀开关等 检测用开关 自动检测物体位置、温度、压力等参数而动作的开关，如限位开关、液位开关、光电传感器、温度传感器、压力传感器等 4 利用传感器、时间继电器和计数器的电路 （1）利用传感器的电路 例：反馈反射型光电传感器的报警器 4 利用时间继电器、计数器和传感器的电路 （2）利用时间继电器的电路 （3）利用计数器的电路 计数器的种类： 按构成计数器中各触发器时钟端连接的方式分为同步计数器和异步计数器两类； 按计数器的进制又分为二进制计数器、十进制计数器和其它任意进制计数器； 按其计数过程中计数状态的变化的情况又可分为加法计数器、减法计数器或可逆计数器 还有表示输入信号次数的总计数器和当输入信号次数达到预置数值时则输出信号的预置计数器 预置计数器 例：按下开关ＢＳ１１０次时指示灯亮，按下ＢＳ２时复位，指示灯灭。 加入互锁电路 光被挡住，则灰色与白色的触点闭合 预置计数器的显示部分 * 增加一个继电器的常开触点 先动优先电路 新输入优先电路 *