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金相切割机 PC-PLC 串行通信的实现 (河北农业大学，河北保定 071001) 秦红星 李纪刚 孙维连 花蕊 Qin,Hongxing Li,Jigang Sun,Weilian Hua,Rui 摘要：本文以大型金相试样切割机的 PC-PLC 控制系统为应用背景，在 PC 与 PLC 串行通 信协议的基础上，具体解释了 OMRON CPM2AH 系列 PLC 与计算机间通信的命令帧和响应 帧格式，利用 VB6.0 中的MSComm 控件实现了 PC 与 PLC 的串行通信，并给出了相应的数 据通讯程序。 关键词：PC-PLC ；控制系统；串行通信；MSComm 控件 中图分类号：TP391.8 ；TN915.04 文献标识码：A The realization of PC-PLC serial communication in metallographic specimen cutter Qin,Hongxing Li,Jigang Sun,Weilian Hua,Rui (Agriculture University of Hebei, Baoding 071001, China) Abstract ：This paper regards PC-PLC control system of the large metallographic specimen cutter as the background . On the basis of PC and PLC serial communication protocol, it explains the order frame and the response frame of communication between PLC and computer specifically. Making use of VB MSComm control, it realizes the serial communication of PC and PLC. In the end, the data communication procedure is provided. Key words ：PC －PLC ；control system；serial communication；MSComm control 0 引言 可编程控制器(PLC)具有使用方便、可靠性高、抗干扰能力强等优点，因而在工业控制 领域中得到了广泛应用。但是大多数中小型 PLC 的显示功能较差，人机交互操作不便。在 实际的控制系统中，通常将 PLC 与个人计算机（PC ）结合起来，使PLC 和 PC 优势互补， 极大地提高了控制系统的性价比。实现 PC-PLC 控制系统的关键是实现两者之间可靠的数 据通信。 本文以课题组开发设计的基于 PC-PLC 的大型金相试样切割机控制系统为背景，在 windows 环境下,利用 Visual Basic 6.0 中的 MSComm 控件设计了计算机与 OMRON CPM2AH 型 PLC 的串行通信程序，从而实现了 PC 与 PLC 的可靠通信，能够对大型金相试 样切割机进行实时设备监控与信息管理。 1 大型金相试样切割机控制方案 针对国内金相试样切割设备切割范围比较小 （切割直径≤100mm），且自动化程度较低， 不能够对大尺寸零件进行直接取样等缺点，课题组设计了基于 PC-PLC 的大型金相试样切 割机自动控制系统。 该系统对三相异步电动机进行变频调速，使切割片的转速从 0～3400r/min 无级可调， 可以根据试样的材质设定切割片的转速。一台步进电机通过蜗轮蜗杆传动使摆臂摆动，以实 现切割片的 Z 向进给（即垂直进给）。另两台步进电机分别通过丝杠和螺母副驱使工作台可 以X 向（即左右方向）、Y 向（即前后方向）运动。系统具备恒速切割、进三退一切割、逐 层切割和连续切割等四种切割模式。 在该系统中，PLC 作为下位机，利用传感器采集监控电机、变频器等相关对象的信息，