适用于行星巡视探测集中式载荷控制方法.PDF

第４１卷 第２期 国　防　科　技　大　学　学　报 Ｖｏｌ．４１Ｎｏ．２ ２０１９年４月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＮＡＴＩＯＮＡＬＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＤＥＦＥＮＳＥＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ａｐｒ．２０１９ ｄｏｉ：１０．１１８８７／ｊ．ｃｎ．２０１９０２００２ ｈｔｔｐ：／／ｊｏｕｒｎａｌ．ｎｕｄｔ．ｅｄｕ．ｃｎ 适用于行星巡视探测的集中式载荷控制方法 １，２ １ １ １ １ １ 王连国 ，朱　岩 ，马　苗 ，饶家宁 ，梁耀明 ，王　蔚 （１．中国科学院 国家空间科学中心 复杂航天系统电子信息技术重点实验室，北京　１００１９０； ２．中国科学院大学，北京　１０００４９） 摘　要：以行星巡视探测任务为背景，针对资源紧张条件下自主控制载荷进行科学探测的需求，提出一种集 中式载荷控制方法。建立新型的载荷电子学和载荷数管集成一体化硬件架构；软件采用基于事件表和工作 模式表的控制方式自主控制载荷工作；采取多项健康管理措施，依据预设的规则监控载荷的状态，自主对故 障载荷采取恢复和隔离措施。实现的公用控制部分仅重３ｋｇ，功耗６Ｗ，软件支持９个工作模式表同时运行， 指令执行时刻误差优于４０ｍｓ。该方法应用到我国首次火星探测任务中，地面测试结果表明其简捷、高效、可 靠，适合在资源苛刻的行星巡视探测任务中，对各载荷进行控制。 关键词：行星巡视探测；集成一体化；自主控制；健康管理 中图分类号：Ｖ４４６　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１００１－２４８６（２０１９）０２－００８－０９ Ｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄｐａｙｌｏａｄｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｆｏｒｐｌａｎｅｔａｒｙｒｏｖｅｒｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ １，２ １ １ １ １ １ ＷＡＮＧＬｉａｎｇｕｏ ，ＺＨＵＹａｎ，ＭＡＭｉａｏ，ＲＡＯＪｉａｎｉｎｇ，ＬＩＡＮＧＹａｏｍｉｎｇ，ＷＡＮＧＷｅｉ （１．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｏｒＳｐａｃｅＳｙｓｔｅｍｓ，ＮａｔｉｏｎａｌＳｐａｃｅＳｃｉｅｎｃｅＣｅｎｔｅｒ， ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１９０，Ｃｈｉｎａ； ２．ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００４９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｓａｔｉｓｆｙｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｆｏｒａｕｔｏｎｏｍｏｕｓｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃｄｅｔｅｃｔｉｏｎｉｎｒｅｓｏｕｒｃｅｃｏｎｓｔｒａｉｎｅｄｐｌａｎｅｔａｒｙｒｏｖｅｒｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎｍｉｓｓｉｏｎ，ａ ｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄｐａｙｌｏａｄｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ａｎｏｖｅｌｈｉｇｈｌｙｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｈａｒｄｗａｒｅａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅｗａｓｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄｂｙｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇｐａｙｌｏａｄｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ ｕｎｉｔｓａｎｄｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｐａｙｌｏａｄＯＢＤＨ（ｏｎｂｏａｒｄｄａｔａｈａｎｄｌｉｎｇ）ｕｎｉｔ．Ｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅａｄｏｐｔｅｄｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｅｖｅｎｔｔａｂｌｅａｎｄｗｏｒｋ ｍｏｄｅｔａｂｌｅｔｏｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｐａｙｌｏａｄａｕｔｏｎｏｍｏｕｓｌｙ．Ｓｅｖｅｒａｌｈｅａｌｔｈｍａｎａｇｅｍｅｎｔｍｅａｓｕｒｅｓｗｅｒｅｔａｋｅｎｔｏｍａｋｅｆａｕｌｔｒｅｃｏｖｅｒｙａｎｄｉｓｏｌａｔｉｏｎａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏ ｐｒｅｄｅｆｉｎｅｄｒｕｌｅｓ．Ｔｈｅｃｏｍｍｏｎｃｏｎｔｒｏｌｐａｒｔｗｅｉｇｈｓｏｎｌｙ３ｋｇ，ａｎｄ