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- 2019-06-06 发布于江苏
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无人机总体设计算例
任务要求: 飞行高度: 30-200m,飞行速度: 40-90km/h ,巡航速
度: 18m/s,最大飞行速度 28m/s ,爬升率 4m/s ,续航时间: 1h ,
最大过载 1.7,任务载荷重量: 0.5kg,背包式运输,发射方式:手抛
式,回收方式:机腹着陆
设计过程 :
1.布局形式及布局初步设计
无尾布局
【方法:参考已有同类无人机】
确定布局形式:主要是机翼、垂尾、动力、起落架等。
(1)机翼
根据经验或同类飞机确定:
展弦比 5.5-6,尖削比 0.4-0.5,后掠角 28°,下反角 1.5 °,
安装角 2°
展弦比
【展弦比增大,升致阻力减小,升阻比增大】
【展弦比增大,弦长减小,雷诺数降低,气动效率降低】
【展弦比增大,弦长减小,翼型厚度减小,机翼结构重量上升】
尖削比
【尖削比影响升力展向分布, 当展向升力分布接近椭圆时,
升致阻力最小,低速机翼一般取 0.4-0.5】
后掠角
【后掠角增加,横向稳定性增大,配下反角】
【后掠角增加,尾翼舵效增加】
【后掠角增加,纵向阻尼增强,纵向动稳定性增强】
下反角
【上反角增加,横向稳定性增加,下反角相反】
安装角
【巡航阻力最小对应机翼的迎角,通用航空飞机和自制飞机的
安装角大约为 2° ,运输机大约为 1° ,军用飞机大约为 0 °,在
以后的设计阶段, 可通过气动计算来检查设计状态所需要的机翼实际
的安装角。】
机翼外型草图
(2 )垂尾
垂尾形式:翼尖垂尾
尾空系数: Cvt=0.04/2=0.02 【双重尾】
(3 )动力系统形式
电动无人机推进系统安装位置主要有:机头拉进式、机尾推进
式、单发机翼前缘拉进式、双发形式、单发机翼后缘推进式。下面研
究各种布置形式对布局设计的影响。
动力形式 优点 缺点 实例
螺旋桨前方 排气被机身
进气稳定未 和机翼阻止,
被干扰; 影响动力系
机头拉进
容易实现重 统的效率;
心位置设计; 回收降落时,
式
手抛发射不 电动机和螺
会对发射员 旋桨容易触
造成危害; 地损坏
机头可以安
装任务设备;
机尾推进 螺旋桨也不 重心配置在
容易在着陆 设计重心点
式 时触地损坏; 非常困难;
对螺旋桨的
干扰较小;
机身的阻力
电动机不在
会产生一个
占用机头位
单发翼前 较大的低头
置;
力矩;
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