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硕士论文 切换时滞系统的跟踪控制
目 录
摘 要………………………………………………………………………………………。I
Abstract．．．．．………．．．．…．．．．．．．．…．．．．．．．………．．．……．．．．………．．．．……．．．．．．……．．．．．．……．．．…．II
1绪论……………………………………………………………………………………………………．1
1．1课题研究背景和意义………………………………………………………………．1
1．2国内外研究现状……………………………………………………………………．2
1．2．1切换非线性系统的研究现状………………………………………………．．2
1．2．2切换中立系统的研究现状…………………………………………………．．3
1．2．3切换正系统的研究现状……………………………………………………一4
1．2．4跟踪控制的研究现状………………………………………………………．．5
1．3论文主要工作和结构安排…………………………………………………………．6
2切换非线性时变时滞系统的跟踪控制……………………………………………．．7
2．1引言…………………………………………………………………………………．7
2．2问题描述和预备知识………………………………………………………………．7
O
2．3稳定性和日。性能分析……………………………………………………………1
3
2．4以跟踪控制器设计………………………………………………………………1
5
2．5数值例子……………………………………………………………………………1
8
2．6本章小结……………………………………………………………………………1
9
3切换中立时滞系统的输出跟踪控制…………………………………………………1
9
3．1引言…………………………………………………………………………………1
3．2问题描述和预备知识………………………………………………………………19
3．3指数稳定性和日。性能分析………………………………………………………21
3．4指数日。输出跟踪控制器设计……………………………………………………26
3．5数值例子……………………………………………………………………………28
3．6本章小结……………………………………………………………………………32
4切换正线性时变时滞系统的输出跟踪控制……………………………………33
4．1引言…………………………………………………………………………………33
4．2问题描述和预备知识………………………………………………………………33
4．3稳定性和厶性能分析……………………………………………………………一36
4．4指数厶输出跟踪控制器设计……………………………………………………一39
4．5数值例子……………………………………………………………………………40
4．6本章小结……………………………………………………………………………42
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