H300 ROV水下机器人指标资料.docVIP

H300 ROV水下机器人（法国ECA Hytec公司） 系统规格 水下运载器部分： 性能：三轴运动，满载静水中前进速度3节； 作业深度：300米 尺寸：80×60×47cm（长，宽，高）； 重量：65Kg（空气中），不包含选件； 制作材料：压缩聚丙烯框架，316L不锈钢支干； 推进器：4个，两个做水平运动，一个做垂直运动，一个做横向运动； 自动航向精度：±1%量程； 自动水深精度：0.1%量程； 搭载能力：15.5公斤 光学成像设备配置： 低光导航TV 摄像机(黑白)– 置于H300顶上端 静画TV 相机VSPN 303 3倍变焦； 同步闪光； 自动对焦； 可控快门； 美国DIDSON双频识别声纳； 高频模式 作业频率：1.8 MHz 波束宽(双向)：0.5 度水平 x 13 度垂直 波束：96 作用范围：1 - 15 低频模式 作业频率：1.1 MHz 波束宽(双向)：0.3 度水平 x 13 度垂直 波束：48 作用范围：1 – 40 双频模式 最大图像显示速度：5–21 幅/秒 视角：29 度 调焦：自1 米 电池支持时间：2.5 小时 空气中重量：7.7 电池空气中重量：2 声纳尺寸：43(包括13 厘米手把) x 20 x 电池盒尺寸：18 x 13 厘米 作业深度：90 能耗：30W（24VDC@1.25A） 液压机械臂： 180 度旋转 80巴压力之