第5章智能汽车设计基础—微控制器.pptVIP

5.3.1 Freescale HCS12单片机系列简介 ⑤ 断点（BKP）； ⑥ 背景调试模块（BDM）。 （2）CRG时钟和复位发生器 ① 锁相环（PLL）； ② 看门狗（COP WATCHDOG）； ③ 实时中断（RTI）； ④ 时钟监视器（CM）。 （3）带中断功能的8位和4位端口 可编程的上升沿或下降沿触发。 5.3.1 Freescale HCS12单片机系列简介 （4）存储器 HCS12存储器有内部寄存器、RAM、EEPROM和FLASH/ROM。每个存储单元对应一个地址，共有64K个地址，用4位十六进制数表示（0000H~FFFFH）。存储器中每个存储单元可存放一个8位二进制信息，这就是存储器存储单元内的内容。不同的存储器占用不同的存储空间。 （5）2个8通道A/D转换器 HCS12内置了2个10位/8位的A/D模块：ATD0和ATD1。HCS12的ATD是逐次逼近型A/D转换器，它内置多路器，精度为2LSB，无需外部采样保持电路。HCS12ATD在寄存器区内共有28个寄存器，其中3个仅用于HCS12生产线的内部调试。HCS12ATD的最高转换频率约为2 MHz，ATD模块的特点如下： 5.3.1 Freescale HCS12单片机系列简介 ? 8位/10位精度可选择； ? 8位数字量转换时间仅需6 μs，10位数字量转换时间仅需7 μs； ?