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5. 欠压保护 在电动机正常运转的过程中，如果电压过分降低，将会引起一些电器释放，造成控制线路工作的失调，甚至可能造成事故。因此当电源电压降到一定允许值以下时，必须切断电源，这就是欠电压保护。一般常采用电磁式电压继电器实现欠压(以及失压)保护(当U＜40-70%UN时) 。 §2-2 电气控制线路的基本电路 补充§2-2 电气控制线路的基本电路 6. 预防接地故障产生误操作的保护 ★ 控制电路的接地故障, 容易导致机械设备的意外开动，产生危险运动等。因此应把控制电路的一边连接到保护电路上。每个电磁动作器件的线圈、信号灯或向信号灯供电的变压器原边线圈，都必须连接在控制电路接地的一边，各个器件的触点应接线圈和控制电路的另一边。 §2-2 电气控制线路的基本电路 1.点动与长动控制 P55 机床在作加工准备时的对刀，这一工作状态对电动机的控制要求是一点一动,这种动作常称为“点动”或“点车”。 二.电气控制系统基本的控制环节 §2-2 电气控制线路的基本电路 二.电气控制系统基本的控制环节 1.长动与点动控制 除了点动状态以外，生产设备还有一种工作状态，例如若生产设备在正常的加工过程中，是处于长期工作状态的，则称之为“长动”。 §2-2 电气控制线路的基本电路 §2-2 电气控制线路的基本电路 但在实际工作中，生产设备往往既要求点动，又要能长期连续工作(即长动)。 采用选择开关S来选择工作状态，S打开时为点动工作，S闭合时为长动工作。由于此线路操作时多了一个动作，故不太方便。 §2-2 电气控制线路的基本电路 但在实际工作中，生产设备往往既要求点动，又要能长期连续工作(即长动)。 当按动按钮SB1时为长动工作, 而按复合按钮SB2时为点动工作。但此线路的可靠性不高, 如果KM的释放动作缓慢, 将因SB2的动断触点过早闭合, 使KM继续自锁而得电，并使电动机长动工作。 §2-2 电气控制线路的基本电路 但在实际工作中，生产设备往往既要求点动，又要能长期连续工作(即长动)。 为消除上述缺点，图中采用中间继电器K进行连锁控制。当按SB1时，通过K接通KM且K自锁, 使电动机长动工作；若按SB2时, 由于没有接通K, 所以不能将KM自锁，仅能点动工作，且当电动机已经起动长动工作后， 若再按点动按钮SB2, SB2将不能再起作用。 §2-2 电气控制线路的基本电路 2.顺序控制 在自动化生产中， 根据加工工艺的要求，加工需按一定的程序进行，即工步要依次转换，一个工步完成后，自动转换到下一个工步。在组合机床和专用机床中，常用继电器顺序控制 线路来完成这类任务。 §2-2 电气控制线路的基本电路 §2-2 电气控制线路的基本电路 3. 互锁控制 P57 生产设备或自动生产线都由许多运动部件组成，不同运动部件之间既相互联系又相互制约。例如，车床的主轴必须在油泵电动机起动使齿轮箱充分润滑后才能起动。又如，龙门刨床的工作台运动时不允许刀架移动等。这种既互相联系又互相制约的控制称为联锁控制。 §2-2 电气控制线路的基本电路 互锁控制，实际上也是一种联锁控制，之所以这样称谓，是为了强调触点之间的互锁作用。例如常常有这样的要求，两台电动机M1和M2不能同时接通。 KM1和KM2的两对动断触点称为“互锁”触点 §2-2 电气控制线路的基本电路 这种互锁关系在电动机的正反转线路中，可保证正反向接触器KM1和KM2不能同时闭合，防止电源短路。 总之，若要求甲接触器动作后乙接触器才能动作，则需将甲接触器的动合触点串在乙接触器的线圈电路中；若要求甲接触器动作时，乙接触器不能动作，则需将甲接触器的动断触点串在乙接触器的线圈电路中。 §2-2 电气控制线路的基本电路 4. 优先控制 优先控制电路实际上也是一种互锁控制电路，通常分为先动作优先和后动作优先。 先动作优先控制电路是指其工作状态为：无论哪一台设备先动作，其它设备则都不能动作。后动作优先控制电路是指其工作状态为：多台设备，只要任一台工作，前面所有已动作的设备自动停止工作。 §2-2 电气控制线路的基本电路 先动作优先控制电路: 若先按下SB1, KM1线圈得电, 并自锁(电动机M1工作), 此时KM1的动合触点闭合,使中间继电器 KA 的线圈得电,其动断触点则断开KM2和KM3的线圈电路, 故在KM1 未断电之前,其它接触器都不能工作。 §2-2 电气控制线路的基本电路 §