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g七十1=2女+a,dk, f1.2.】)
其中呶是按某种方法获得的搜索方向,ae是步长因子,它满足精
确线搜索条件
mk+。k以)_。嚣‰)m^+adk)0口∈l,+0。) (1·2·2)、 ’
或某种不精确线搜索条件.常见的不精确线搜索有(强)Ⅳof,e线搜
索,Armijo线搜索等.本文对单调型线搜索只考虑(强)w。If。线搜
索.
口t满足Wolfe线搜索是指n。满足以下两式
,(。女+akdk)≤f(zk)+aakg}dk,(1.2.3)
g(xk+a*dk)Tdk≥6口}如, (I.2.4)
其中g(z)=v,(。),gk=g(xk),吒6是常数,且0盯J1
如果将(1.2.4)改为
61蠢如≤g(xk+蛳如)r呶≤一如蠢呔, (L2.5)
其中61,如是常数,如≥o,6l∈(如,1),我们称满足(1.2.3)(1.2.5)的nk满
足推广的Wolfe线搜索.
如果(1.2.5)中的0矗=如=d1,即
|擘(。女+akd,)Tdkl
s一幻善靠
则称口t满足强Wolfe线搜索.
搜索方向血通常要求是下降方向,即
靠氐0 (1.2.7)
3
d。有多种不同的取法,不同取法形成了不同类型的方法.如果取以
为负梯度方向(或称最速下降方向),即
dk=一珊
时,这样的方法称为最速下降法.
当氐按以下方式选取时,称为牛顿法
dk=一日flgk (1.2+9)
牛顿法需要计算n×钆阶Bessen矩阵风,即v2,(%).并且当vz,(。&)
非正定时,如可能不满足(1-2.7).当v2,(。k)奇异时,町1不存在.
为了保证每次迭代时风都是正定的,需要每次迭代时都对凰进行
修正,用一个正定对称阵地近似凤,即
如=--Mkgk (1.2.10)
其中慨是对称正定的,这样得到的方法称为拟牛顿法.因每次迭
代时慨都将发生变化,故拟牛顿法也称为变尺度法.
牛顿法和拟牛顿法都至少要存储一个n×n阶矩阵,很难应用于
大规模问题.
求解问题(1.1.3)的共轭梯度法是由解线性方程组(1.1.1)的线性共
轭梯度法推广而来的.共轭梯度法的搜索方向呔是负梯度方向一船
和上一次搜索方向靠一,的某种线性组合,即
扣{-9k船,蓦 ∽。.Ⅲ
风的不同选取形成了许多不同的共轭梯度法. 觑的常用的计算公
式有
4
ERR=羔 (12·12)
(1舢)
硝RP。疆9l_y。鳜k-一::
卯y
船5=一9越T_ldk--1 (1·2·17)
其中Yk一。=9。一珊。为了方便,以上公式对应的共轭梯度法分别称
为FR.PRP、CD、日s、DY、LS方法.
法,虽然在理论上有很好的全局收敛性结果,但该方法在计算中不
独立提出的,是数值表现最好的非线性共轭梯度法之一,但即使采
取精确线搜索也不一定收敛.
入,这种方法的一个重要特点是只要强
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