空间索桁结构大位移分析的实用方法.pdfVIP

第一章绪论 程，则节点1的内力与外荷载必然无法达到平衡。于是平衡方程就只能按照结构变形 后的位形来建立，即图l一1(b)。 2 图I-I典型的几何非线性问题 结构的几何非线性问题又可以具体分为以下几种类型： (1)大位移大转角、小应变问题：．空间的梁杆结构，如高耸塔桅结构、大跨网壳 结构、由纤柔钢索牵拉的起重机吊臂等，尽管结构中的每一个单元(梁或者杆)的变形 都不大，仍属于弹性小应变范围，但是由于单元之间位移的传递和累积，距离支座较 远的节点将产生较大的位移、单元的轴线将产生较大的转角。这样的问题称为大位移 大转角、小应变问题。它是我们在结构几何非线性分析中最常遇到的类型，因为工程 结构的材料在使用阶段通常都只发生较小的应变。 (2)大位移大转角、大应变问题：如金属的压力加工所遇到的问题就属于这一类 型。 (3)结构的变形引起外荷载的大小、方向发生了变化。 本文仅涉及大位移大转角、小应变类型的几何非线性问题。 由几何非线性问题的实质决定，我们在分析一个具体的几何非线性问题，首先要 考虑的是如何对结构位形的变化做出描述，由此才能建立结构变形后位形上的平衡方 程。这就要求我们考虑以下两个问题： (1)用什么样的运动学方式描述结构位形的变化 (2)设立怎样的参考系统描述结构位形的变化? 运动学是将运动物体用网格进行划分，在物体位形变化过程中跟踪这些网格节点位置 的变化，从而描述物体的位形变化。Euler运动学是将物体运动所要通过的空间用网 格进行划分，跟踪网格内物体微粒的运动变化。Lagrange运动学是结构分析常用的方 式，因为它更关注结构本身的位置变化。丽EuIer运动学主要运用于流体力学领域， 它关注的是在一定空间内发生的诸如流量、涡流、冲击等现象，而并不关心引起这些 现象的物体粒子具体的来历与走向。在结构分析中，只有涉及结构与流体(风、水)之 表述结构位形的变化需要相对于一定的参考系统。设立怎样的参考系统是我们要 考虑的第二个问题。对于这个问题，我们可以有三种选择： (1)总体Lagrange列式(TotalLagrangian 2 第一章结论 体变形前的原始位形作为建立单元体有限元平衡方程的基本参考位形； (2)修正Lagrange列式(UpdatedLagrangian 第n级荷载下的位形作为基本参考位形，来建立单元体在第n+1级荷载下的有限元平 衡方程： (3)随动坐标列式(Corotational 一起做刚体运动的随动坐标系作为基本参考位形，将单元体有限元平衡方程的建立参 考于这个随动坐标系。 下面，我们以一个单元体的位形变化为例来具体说明这三种方法在选择参考系统 上的差别。假设一个结构被逐级地施加荷载的作用，在这个过程中，结构里一个单元 的位形变化如图1-2中所示。c0是单元变形前的原始位形，c1是第1级荷载下单元 单元所处的位形……图中，O-X-Y是整体坐标系，o-x-y是一个跟随着单元体一起运动 的随动坐标系。 图l-2多级荷载作用下单元的位形变化 来考察c2，依此类推，以cn作为参考位形来考察C0l·．．．丽采用髓动坐标列式时， 我们设立一个跟随单元体一起做刚体运动的随动坐标系口唧作为参考位形，单元的 位形变化被分作两个部分，一部分是随动坐标系D《吵相对予单元原始位形发生的大 刚体位移，另一部分则是单元体相对于随动坐标系o-x-y发生的小变形。 1．2随动坐标列式的几何非线性分析方法综述Ⅲ 随动坐标列式的几何非线性分析方法的基本思想是将物体位形的变化视作大刚 体位移与局部小变形的叠加。这种恩想最早是由19世纪的法国数学家柯西(Cauchy) 提出的。在工程技术中它的实际应用始于20世纪50、60年代，在飞行器动力学领域 第一章绪论 de 中用于对飞行器的运动进行表述。Fraeijs 统地总结过这种应用。他在该文的序言中写到：“对于惯性系里的一个柔性体的运动 可以从多个角度分别地来考察。我们可以认为