基于智能传感器执行器多代理框架的机床控制和监测.docVIP

PAGE 0 基于智能传感器/执行器多代理框架的机床控制和监测 泽维尔．利迪尔，伯纳德．阿基米德 摘要：纵观历史，对生产设备改进的需求取决于客户的需求变化。在目前的趋势中，对新的生产设备的要求更灵活，反应更迅速。为了满足这些要求，本文提出了一种基于智能传感器智能执行器和代理的机床的控制和监测框架。使目标控制和框架监督，达到机器监控，过程监控和适应功能，那是普通机床控制系统所不能达到功能。目标控制和框架监督评估通过机床的一部分模拟操作。由于以太网和CORBA协议代理商之间沟通的实现。实验（有和没有合作的代理人之间的通融）在执行机器管理框架上，给了可喜的成果。另外，控制和监测框架的代理商之间合作有助于提高反应能力和生产效力，通过改进机器刀具参数和过程状态。由爱思唯尔（世界领先的科技及医学出版公司）在2006年公司出版 关键词：多主体系统，智能传感器和执行器，控制和监控 1 简介 生产设备需求的变化一直是顾客对要求的变化的结果。如今，市场的增长要求更加个性化的高品质产品和短的生产周期。在这样的环境下，要求新生产设备在柔性方面，可重构性方面和反应能力方面有改善提高。由于在最短的停机时间内要保持生产设备的生产效力，“反应”观念至关重要(莫利纳等，2005)。 由于可编程的数控机床应用，在生产的灵活性已有了很大的改善。程序化的能力有助于增加机床加工类型的数量和提高所加工零件复杂程度。 由于各类高速机加工工艺的发展，在速度方面的生产效力有了很大的提高。机床能够有加工工艺须特定的机械结构。在机床控制系统中可调节参数新功能的运用，使得计算出刀具轨迹，减少机械加工中不良的但可预见现象影响（爱思唯尔伦顿，2000年）。 可重构性是机床设计的主要关注问题之一。模块化的结构设计，是一种能够满足这种设计要求的方法。事实上，它们能够提供必需的流程组合和独立的轴向控制及运动。模块化设计概念也被考虑设计到机床的控制和监测系统中去，使机床具有可扩充性，可扩展性，互通性和可移植性的特点（奥廷塔思1996；斯科菲尔德和赖特，1998）。面向对象的模块化和程序化减缓了软件单元，在这样控制器方面的生成，因为使它们在封装性，专业化和重复利用性成为了可能（布拉哈和鲁姆博夫，2005；莫利纳，2005）。对于机床来说，自适应性主要包括维持生产运营和当问题被检查出来时减少停机时间。为了提高机床的自适应性能力，开发出来许多功能，用于检测诊断设备（哈里斯等，1989）和生产过程（丹和马修，1990），和兼容或自适应性（卡里罗 和路路达 ，1997；刘等，2001）。自诊断能力有助于减少停机时间，而不需要通过工人维修检查出问题。监测功能的实现，可以在问题出现时而停止生产，从而避免更加危险的情况出现。自适应控制职能生成他们自身需要的数据，这些数据能与监测功能生成数据一致，而这可能会导致数据沉余。这种功能的实现常常需要特定的传感器，特定的软件模块，专用的处理单元，接口和数字控制器。因此，它们相当的昂贵。它们昂贵的原因还有，控制系统设计被生产商们集中的掌握手里，而非开放的，虽然在这个领域有很多的研究方向（莫利纳等，2005）。在这种情况之下，那三种功能很难在同一设备上实现。 本文提出了一种选择性控制和监测框架，为解决以上三种功能难以同时在同一机床实现的局限性方面做处理。这被提议的控制和监测框架是基于微传感器或微执行器，还有要求具有新的决定水平的替代能力的数值控制器。这种计划设计的系统将会实现监测，自诊断和自适应控制任务，和在灵活性方面满足期望。在介绍该系统及其相关组成内容之前，本文先简明的介绍智能传感器和执行器概念(SSAs)以及依据智能体方面概念的延展。然后，说明新的制定水准是怎样将控制结构和监控结构整合在一起的，及不同智能体达到何种程度，三种不同的职能是怎样实现的。最后，本文将说明实验的设备和实验结果及其讨论结果。 2 智能体概念范围中智能传感器和执行器的概念 在上世纪80年代，灵敏或智能传感器和执行器概念，是针对多数传感器和执行器对于复杂系统控制和监测的可靠性方面提出来的。 最初提出定义它们的概念，是针对传感器和执行器的主要功能，包括加大信息处能力理和双向通信能力（罗伯特等，1993）。起先的定义产生的传感器和执行器工作原理如图1所示。信息处理能力主要用于实现如下处理能力；测量、监测和自诊断、安全执行（自适应控制，调节等）、信息交流、管理各仪器运转、管理内部数据库。 这些功能将被改善（坦纳和怀特，1996）； 由于验证处理，使得提供的尺寸测量准确性得到了保证，通过提供可靠地信息得到可靠系统，由于传感器和执行器自监测和自诊断能力，使得它们的可靠性得意保证。 图1 传感器与执行器工作原理图 在大多数情况下，SSAs领域的研究成果将会引起传感器与执行器在某种系统中得特定功能发展