基于机器人的自动激光焊接系统的开发-图文(精).docVIP

激光加I技术 基于机器人的自动激光焊接系统的开发 Development of Automatic Laser Welding System Based on Robot 高能束流加工技术国防科技重点实验室 白凤民 巴瑞章 [摘要]激光焊接作为一种高质量、高效率的焊 接方法近年来得到了广泛的应用。机器人作为自动化 技术与先进制造技术的典型代表和主要技术手段,在 自动化焊接中发挥着重要的作用。本文介绍了在原有 设备基础上,针对原有激光焊接设备存在的参数更改 困难、时序控制精度低以及浪费人力、工作效率低等问 题,利用激光器与机器人现有接口,进行了系统集成的 软硬件设计,从而开发出一套基于机器人的自动激光 焊接系统。实践表明,该系统操作方便,极大地提高了 工作效率;完全可以控制机器人与激光器联动以及焊 接过程中功率的调整,为激光焊接工艺的改进提供了 有利的条件。 关键词:激光焊接机器人系统集成 [ABSTRACT]Laser welding is widely used re— cently due to its high quality and high efficiency. As a typical representative and main technology,robot plays an important role in automatic welding. on the basis of former equipment,which is difficult to change pa珀me— ters and with low time.wasted and 10w efficiency opera— tion,an automatic laser welding system based on robot is developed by means of the existing interface of the laser and the robot and the design of hardware and soft— ware for system integration. The system is efficient and easy to operate.The robot and 1aser work synchronously and the power in welding can be adj usted. It is helpful for improVing welding techn0109y. Keywords:Laser welding R0bot System inte-gratiOn 机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要 技术手段,它在提升企业技术水平、稳定产品质量、提 高生产效率等方面具有重要作用。工业机器人作为现 代制造业主要的自动化装备,已广泛应用于汽车、摩托 车、工程机械、电子信息、家电、化工等行业,主要用于 完成焊接、装配、搬运、加工、喷涂等复杂作业。据统 计,目前全世界已有近100万台机器人投入使用,其中 用于完成各种焊接作业的焊接机器人占全部机器人总 数的45%以上。发展自动化、智能化焊接技术是提高 航空制造技术 机械制造业整体水平的重要环节。焊接自动化和焊接 机器人能提供稳定的焊接质量,减轻工人劳动强度,提 高生产率,降低生产成本…。 激光焊接作为一种高质量、高精度、低变形、高效 率和高速度的焊接方法,日益受到人们的关注,在航 空、航天、汽车、家电及电子信息产业中获得了广泛的 应用幢J。我们配合使用AM356型YAG激光器与 ABB公司的IRB2400型机器人,在激光焊接的课题研 究和加工生产中取得了一定的成果,但由于机器人、激 光器以及供气装置独立工作,存在着如下一些缺点: (1焊接参数一经设定,在整个焊接过程中不能改 动,无法实现过程中的功率调整; (2很难控制机器人动作与激光器出光的时序; (3机器人、激光器和供气装置各需要一个人操 纵,浪费人力,影响工作效率。 为克服以上缺点,在原有的基础上,自主开发出一 套基于机器人的自动激光焊接系统,实现整个焊接过 程的自动化。 1系统的总体构成 系统构成如图1所示,主要由机器人、激光器和供 气装置组成,此外还包括固定于机器手上与激光器相 连的激光焊接头。 图1自动焊接系统总体构成 Fig.1The general constitution of automatic welding system 系统改进前,激光器负责设定及控制焊接过程中 激光的功率、功率的上升与下降时间、光闸的打开与关 闭等参数;机器人利用示教器进行编程,拖动焊接头按 135 万方数据 激光翻I技术 程序设定的路径移动;供气装置提供相应的保