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手工制作降落伞的降落时间探究及其优化 手工制作降落伞的降落时间探究及其优化 清华大学工业工程系08级 Group 4 符皓然丁希晨杨?林路 目录 1. 摘要 3 2. 实验背景 3 3. 实验目的 3 4. 实验设计方法 4 4.1变量初选 4 4.1.1响应变量 4 4.1.2控制变量 4 4.1.3固定变量 5 4.1.4干扰参数 6 4.2实验设计 6 4.2.1试验方法 6 4.2.2试验设计 6 4.2.3试验实施 7 5. 数据分析 8 5.1主效应图和交互作用图 8 5.1.1 降落时间的主效应图 8 5.1.2降落时间的交互作用图 9 5.2 分析因子设计 10 5.2.1 降落时间的分析因子设计 10 5.3 方差分析 16 5.4响应优化 18 5.4.1 等值线图及曲面图 19 5.4.2响应优化器 20 7. 结论与感悟 21 7.1 结论 21 7.2 感悟 22 图表目录 图表 1 响应变量 4 图表 2 控制变量 5 图表 3 固定变量 5 图表 4 干扰参数 5 图表 5 输入变量 6 图表 6 实验设计图解 6 图表 7 降落时间主效应图 8 图表 8 降落时间交互作用图 9 图表 9 标准化效应的正态图, 10 图表 10 标准化效应的半正态图,α0.05 10 图表 11 标准化效应的Pareto图, 11 图表 12 标准化效应的正态图,α0.01 12 图表 13 标准化效应的半正态图图,α0.01 12 图表 14 标准化效应的Pareto图,α0.01 13 图表 15 剔除不显著项后的标准化效应的正态图,α0.01 14 图表 16 剔除不显著项后的标准化效应的半正态图, 14 图表 17 剔除不显著项后的标准化效应的Pareto图, 15 图表 18 ANOVA分析 16 图表 19 降落时间的拟合残差图 17 图表 20 降落时间和环半径、伞布形状、伞布大小的等高线图 18 图表 21 图降落时间和环半径、伞布形状、伞布大小的曲面图 19 图表 22 响应优化图 20 摘要 摘要:本实验主要研究了影响手工制作降落伞降落时间的因素。实验中,响应变量为降落伞的降落时间,控制变量为伞环半径、伞面大小、伞面形状和线长,其中每个变量有两个水平。通过全因子实验,最终得到回归模型,并得出结论:伞环半径、伞面大小和伞面形状会显著影响降落伞降落时间,而线长为不显著因素。同时,当显著的三个因素都取高水平时,降落时间达到最大,即系统表现为最佳状态。 关键词:手工降落伞 降落时间 全因子实验 回归模型 实验背景 降落伞(parachute),在航空科学技术中,是主要由透气的柔性织物制成并可折叠包装在伞包或伞箱内,工作时相对于空气运动,充气展开,使人或物体减速、稳定的一种气动力减速器。它通常有一个面积很大的伞盖,可以产生很大的空气阻力。下落的人或物体通过绳索与伞盖相连。降落伞可以保证在空中下落的人或物体的安全。降落伞是空降兵的重要装备。利用降落伞,人们还可以控制下降的方向,保证降落地点的准确性。 在本实验中,我们通过手工制作的降落伞,来研究降落伞的降落时间受到哪些因素的如何影响。 实验目的 1、降落伞的形状对于安全性的影响。降落伞按照形状分类可以分为方形、圆形、翼型(滑翔伞)、双锥形、带条形、导向面型以及旋转型等等,在不同领域会有各自的应用。在本次实验当中,我们将在简单的模型下,探究对于伞面大小相等的不同形状的降落伞,哪一种具有最高的稳定性、降落时间最长。我们将针对这一种形状的降落伞继续进行接下来的实验探究。 2、对于固定重量的重物,通过实验数据建立降落伞的降落时间与伞面大小、进气平面与重物距离以及进气平面圆形半径的关系模型 3、优化:探究影响降落时间的各种因素应该如何搭配才能最大限度的保证降落伞的安全性,即使得降落时间最长 实验设计方法 4.1变量初选 4.1.1响应变量 我们选择降落伞的降落时间作为该实验的响应变量。 降落时间:降落伞从某一固定高度自由降落到地面的时间 响应变量(单位) 正常操作水平与范围 测量精度(测量方法) 与试验目的的关系 降落时间(S) (0,?) 0.01s 测量不同设计参数的降落伞的减速效果 图表 1 响应变量 4.1.2控制变量 我们一共选定四个控制变量,分别为环半径、伞面大小、伞面形状和线长。有关这四个变量的具体细节和对它们的预期如下表(图表2)所示 控制变量 正常水平与可操作范围 测量精度与方法 推荐试验设置 对响应变量的预期效果 环半径 考虑伞的制作的难易,10cm-50cm为可操作的范围 0.1cm 两个level:20cm和30cm大环重量大会使降落时