基于plc控制新新的教本型五自由度气动机械手的设计.pdfVIP

2008 年第 2 期 液压与气动 49 基于 PL C 控制的教学型五自由度气动机械手的设计 1 2 3 李湘伟 ,卿艳梅 ,梁 　荣 The Design of Teaching Five Freedom Pneumatic Manipulator Based on Programmable Cont roller L I Xiangwei1 ,Q IN G Yanmei2 ,L IAN G Rong3 ( 1 广东轻工职业技术学院 ,广东 广州 　5 10300 ;2 华南农业大学 ,广东 广州 　5 10340 ; 3 泰国陶源实业有限公司 ,曼谷 　74 130) 摘 　要 :叙述了一种基于 PL C 控制的五自由度教学型气动机械手的设计 。文中详细介绍了机