电子与信息工程学院控制科学与工程系-同济大学.PPTVIP

* 2） 一阶系统 若在方程式（2-8）中的系数除了a0、a1与b0之外，其它的系数均为零，则微分方程为 上式通常改写成为 * 式中：τ——传感器的时间常数，τ=a1/a0； k——传感器的静态灵敏度或放大系数，k=b0/a0。 时间常数τ具有时间的量纲，它反映传感器的惯性的大小， 静态灵敏度则说明其静态特性。用方程式描述其动态特性的传感器就称为一阶系统，一阶系统又称为惯性系统。 如前面提到的不带套管热电偶测温系统、电路中常用的阻容滤波器等均可看作为一阶系统。 3） 二阶系统 二阶系统的微分方程为 二阶系统的微分方程通常改写为 式中：k——传感器的静态灵敏度或放大系数，k=b0/a0； ξ——传感器的阻尼系数， ωn——传感器的固有频率， * 根据二阶微分方程特征方程根的性质不同， 二阶系统又可分为： ① 二阶惯性系统：其特点是特征方程的根为两个负实根， 它相当于两个一阶系统串联。  ② 二阶振荡系统：其特点是特征方程的根为一对带负实部的共轭复根。 带有套管的热电偶、 电磁式的动圈仪表及RLC振荡电路等均可看作为