横剪机列的板片垛控制.docVIP

横剪板材的真空堆垛控制 摘 要：本文介绍Frohling公司横剪机列的真空吸附堆垛原理，说明堆垛控制的方法与要点，以及如何消除干扰，保证堆垛正常运行。 关 键 字：横剪 真空 堆垛 瑞闽铝板带公司从德国Frohling公司引进的横剪机列，采用世界先进的滚筒式剪切和真空吸附堆垛。该机列可剪切成品厚0.2-2.0mm,宽度500-1600mm,长度500-3000mm的板片，长度精度可控制在±0.3mm以内。该机列所特有的真空堆垛系统利用真空进行板材的堆垛，完全地避免了板材在堆垛过程中所发生的损伤/划伤，保证板材的表面质量。 一．堆垛系统的组成 堆垛系统主要由板材输送带、真空传送带、抽真空电机、真空腔、端部检测光电传感器及2个堆垛小车组成。（见图1） 真空传送带宽度1600mm,有效宽度为1500mm,传动辊与从动辊之间的理论长度为10160mm, 真空传送带上面均匀分布有 1116个真空吸盘，每个真空吸盘的直径为120mm。通过直流电机的带动，真空传送带在真空腔中运行，把吸附的板材传送到垛板台上方。 真空腔分为21个区，其中有3个区为过渡区，另外18个区分为两组，与两个堆垛台对应，如图2。这18个区分别由18个真空气阀控制，其中每组的1#、2#、3#、4#区的长度为250mm,5#、6#、7#、8#、9#区的长度为610mm。 在真空传送带的从动辊上装有一个500ppr的编码器，通过该编码器测量真空传送带的的运行速度和板材的运行距离。编码器把测量的值送到相连的脉冲计数模块,通过Reliance 公司AUTOMAX PLC控制真空气阀的释放。 真空传送带的下方（G1区），1#堆垛台的前方有一个光电传感器F用于检测带材端部，如图1。 真空泵电机通过交流变频器控制，可调整真空吸力，在真空吸盘处形成大约-20mbar的压力。 堆垛系统的电气控制示意图，如图3 图3 堆垛电气控制示意图 二.堆垛控制的目的 堆垛控制就是通过真空传送带把板材运送到相应的垛台上,然后释放真空气阀,使带材落到垛板小车上.由于是在真空带运行中实现堆垛的,必须考虑运行的速度 、带材的厚度、带材的长度等,对真空气阀释放的时间、释放的区域进行控制。 三.实现的方法 通过脉冲计数模块请求中断，对真空带运行速度进行采样，同时计算板材所走的距离，根据真空带运行速度及板材的厚度、长度，控制板材的堆垛。控制流程图见图4。 四．脉冲计数模块的设置 脉冲计数模块有8个寄存器，其中0#、1#寄存器为计数存储器，2#寄存器为刷新周期存储器，3#、4#寄存器为比较寄存器，5#为中断状态控制寄存器，6#为模式定义寄存器，7#为模块状态寄存器。我们必须对5#中断状态控制寄存器进行设置。如表1 表1.中断状态控制寄存器控制字定义 控制字 值 含义 功能 Bit0 - - Bit1 - - Bit2 - - Bit3 1 读计数存储器后 计数存储器清零控制 Bit4 1 Bit5 1 周期中断 周期中断使能 Bit6 1 时钟同步 时钟同步使能 Bit7 - - Bit8 0 无 外部中断使能 Bit9 0 无 外部计数停止中断 Bit10 0 无 Z脉冲中断使能 Bit11 0 无 比较器中断使能 Bit12 1 *4 脉冲倍频 Bit13 0 计数器 计数器/定时器 Bit14 0 中断后清零 中断清零控制 Bit15 - - 中断周期为22ms，存储在2#寄存器，变量名为TIMER4%，使用1#计数存储器存储编码器的脉冲数，变量名为LOW_COUNTER4%。 五．速度修正 不同厚度的板材，在抛落过程中，其空气阻力是不同。较薄的板材相对空气阻力较大，板材下落时间较长，横向运行距离较长；较厚的板材相对空气阻力较小，板材下落时间较短，横向运行距离较短。同时，同样厚度的板材，速度不同，所受的阻力也不一样。所以必须根据板材的不同厚度、不同速度对气阀释放区进行修正。 在程序中，把板材分为3类：第一类厚度小于0.5mm；第二类厚度大于0.5mm，而小于1.2mm；第三类厚度大于1.2mm。三类板材的速度修正曲线分别如图5中的曲线A1、曲线A2、曲线A3。其中X轴为速度，4095相对于150米/分，Y轴为修正值（程序中变量名位VB_off%），根据修正值确定气阀的释放区。Y值小于310时，释放4#区气阀；Y值大于310而小于620时，释放4#、3#区；Y值大于620而小于930时，释放4#、3#、2#区；Y值大于930时释放4#、3#、2#、1#区。 图5.速度修正曲线 六．长度修正 根据板材长度决定5#、6#、7#、8#、9#区气阀是否释放。板材长度610mm, 释放5#区气阀； 610mm板材长度1220mm, 释放5#、6#区气阀;