汽车整车多体系新新统动力学建模跟仿真.pdf

第 卷 第 期 计 算 机 仿 真 年 月 ) ) %%$ ) !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） )%%+ ( ,’$- %%$ %) ( %%*’ ( %$ 汽车整车多体系统动力学建模和仿真 ) ) 包继华 ，张建武 ，于岩 （ 上海交通大学机械工程学院，上海 ； 山东科技大学机电学院，山东济南 ） ). %%%’% . *%%’) 摘要：该文利用多体理论对!#$%’ 型牵引车建立整车系统动力学模型，模型中将钢板弹簧离散为多个无质量/012345672 梁 连接的柔性体，以此模拟钢板弹簧的非线性特性。将整车模型在方向盘正弦输入下进行仿真，仿真结果表明：车辆的性能参 数与方向盘输入有较好的跟随性，但由于非线性特性的影响而存在滞后现象，同时由于载荷的转移，车辆转弯时内侧的侧向 力比外侧的侧向力小，且变化相对平缓。该模型较好地反映车辆实际运行的动力学特性，其建模方法可以应用于类似车辆 的动力学性能研究中。 关键词：多体理论；钢板弹簧；建模；仿真 中图分类号： 文献标识码： /8’,)., 9 ! 前言 钢板弹簧悬架）非线性特性的基础上建立的，轮胎模型采用 随着计算机技术的发展，如何利用计算机辅助分析技 8BE5L7B 模型，忽略了风阻的影响。 术，在制造物理样车之前对汽车产品进行性能仿真，以减少 制造成本，缩短开发周期，提高产品质量，是现代汽车设计中 轮胎模型 非常重要的课题。 如图 所示，作用在轮胎上的力和力矩有：法向力 ，纵 ) ! 研究汽车系统动力学性能的重要工作之一是建立汽车 向力 ，侧向力 ，回正力矩 ，滚动阻力矩 ，翻倾力矩 ! ! % % # $ $ 系统动力学模型。传统的经典力学建模方法是以 ，驱动力矩 等。在汽车动力学建模时，忽略翻倾力矩。 :5;26 ( % # =?5@ 方程为代表的矢量力学方法和ABC@B6C5 方法为代表的 分析力学方法。但随着对汽车动力学性能研究的深入，所需 考虑的自由度越来越来多，用经典力学方法建立汽车动力学 模型就比较困难。近二十几