嵌入式linu新新x系统的研究探究跟其在串口通信中的运用.pdf

嵌入式Linux 系统的研究及其在串口通信中的应用 竹林，祝忠明 （成都理工大学通信与信息系统系，成都610059 ） 摘要：研究了典型的嵌入式Linux 操作系统，概述了如何构建嵌入式Linux 开发 环境，分析了Linux 内核的修改和剪裁，并在开发板上实现串口通信。 关键字：嵌入式系统；linux ；内核；裁剪 Research and Application of Embedded Linux System Based on ARM Zhu lin, Zhu zhongming (Chengdu University of Technology, Chengdu 610059 ) Abstract ：Typical Embedded Linuxoperating systems are studied， it is summarized how to build a development condition of the embedded Linux and analyzed deeply how to modify and tailor the Linux kernel and serial communication are realized on the developing board. Keywords ：embedded ；operating ；system；linux ；kernel ；ailor 1、引言 Linux 内核进行修改和剪裁以满足系统的需求，是移植技术中的关键。本文 主要研究了如何对 Linux 操作系统进行修改和剪裁，并在开发板上实现了串口 通信。 2 、嵌入式 Linux 操作系统分析 Linux 系统内核的分析：Linux 系统使用了单一内核结构，即操作系统中所 有的系统相关功能都被封装在内核中。程序通过一套称作系统调用（System Call） 的界面访问内核结构。在 Linux 中，可以动态装入和卸载内核中的部分模块。 Linux 内核由5 个 部分组成：进程管理、内存管理、文件系统管理、进程间通 信和网络接口。 典型的嵌入式 Linux 操作系统有2 类：第一类如μCLinux，其是为了支持 没有MMU （内存管理单元）的处理器而对标准Linux 作出的修正。μCLinux 保 留了Linux 的大部分优点：稳定良好的移植性、优秀的网络功能、支持各种文件 系统以及标准丰富的API 等。第二类是将Linux 开发成实时系统尤其是硬（firm ） 实时系统，应用于一些关键的控制场合，如 RTLinux 。 3、基于 ARM 平台的嵌入式 Linux 系统的研究 3.1 嵌入式平台及开发环境的建立 HFRK2410 开发板是基于 S3C2410 高性能ARM 处理器的嵌入开发平台， CPU 采用 S3C2410ARM920T 。开发过程为： Linux 下建立交叉编译器，在 Windows 操作系统中用ADS 开发工具实现启动程序，在Linux 操作系统下，用 交叉编译器进行Linux 内核、库函数及应用程序的编译。 3.2 BootLoader 代码分析 嵌入式系统中，Boot Loader 是在操作系统内核或用户应用程序运行之前运 行一段小程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软 硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核或用户应用程序准 备好正确的环境。大多数 BootLoader 都包含 2 种不同的操作模式：启动加载 （BootLoading ）模式和下载（DownLoading ）模式。 启动加载（Boot Loading ）模式：也称为“自主”模式。即BootLoader 从目 标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM 中运行，整个过程并没有 用户的介入。这种模式是Boot Loader 的正常工作模式，在嵌入式产品发布的时 候，BootLoader 必须工作在这种模式下。 下载模式：在这种模式下，