解之行为之定性分析.doc

1-4解之行為之定性分析 一、解曲線圖形之定性分析 我們可根據微分方程得到之正負號情形，得知解曲線之形狀，進而可分析解之行為。 例： 上式兩邊對 微分，得 當 時，，即解曲線為遞增下凹 當時，，即解曲線為遞減下凹 若，微分方程沒有定義，稱之為奇異點(singularity) 我們預期在附近有奇特的行為 事實上，若 若 二、相線分析( Phase Line Analysis) 我們還可利用相線分析來判斷自律微分方程之平衡解的穩定性。 定義：若，其中為常數，滿足則稱為自律微分方程之一平衡解 (equilibrium solution) 定義：設微分方程有一平衡解1.若微分方程的初始值很靠近k之解，當時，皆趨近於於，則稱為穩定(stable)平衡解；若皆遠離，則稱為不穩定(unstable)平衡解。2.若平衡解不為穩定及不穩定的，則稱為半穩定(semistable)平衡解。(即有些解趨近於，有些解遠離)。 定義：若微分方程為之形式，則稱為自律微分方程(autonomous differential equation)。 例：自律微分方程 由上圖知，為穩定平衡解；為不穩定平衡解； 為半穩定平衡解。 我們將利用相線分析來判斷自律方程式之平衡解的穩定性 例：自律微分方程 解： 此O.D.E有兩個平衡解 當時， ，即表示O.D.E的解在此區間都是遞增 因為解曲線不能相交(存在唯一性定理)，知，故畫一向上方的箭頭止於。 同理，在及的區間上畫一向下方的箭頭，表示O.D.E的解在此區間都是遞減的。如左圖：故得平衡解為不穩定的， 為穩定的。 對照此O.D.E的方向場(下圖)，得知以上結論是正確的。 例： 解： 此O.D.E有平衡解相線分析如左圖：故為半穩定平衡解， 為穩定平衡解 對照此O.D.E的方向場(下圖)，得知以上結論是正確的。