组织工程支架三维结构点单元数据建模-机械工程学报.pdfVIP

第 42 卷第 10 期 机 械 工 程 学 报 Vol.42 No.10 2006 年 10 月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Oct. 2 0 0 6 组织工程支架三维结构点单元数据建模* 刘 丰 张人佶 陈立峰 颜永年 (清华大学先进成形制造教育部重点实验室 北京 100084) 摘要：组织工程支架所用材料和呈现结构是影响其性能的关键因素。以包含材料成分信息的点单元堆积所建立的 三维离散模型，可以同时记录支架的几何结构信息和材料成分信息，为使用快速成形方法与数字微滴喷射技术制 造具有更高精确的结构梯度和材料梯度的组织工程支架提供了数字模型。材料点单元堆积造型方法主要是基于模 型分解的方式，将具有材料梯度和结构梯度的三维实体分割成一系列单元空间并制定单元值。主要分以下几个步 骤：单元划分，所用单元形式、确定单元划分密度的法则；单元值量化方式以及量化值、从能量的角度进行局部 误差分析。在理论研究的基础上，通过 Matlab 语言编写了功能强大的点单元数据建模软件，并应用该软件提供人 体大段骨和颅部的点单元模型，从而证明此种方法的可行性。 关键词：快速成形 组织工程 三维建模 微滴喷射 中图分类号：TH16 程支架成形上具有更大的柔性和更高的精度，尤其 0 前言* 是在微纳结构成形和细胞、大分子等微粒/ 滴操纵 方面具有无可比拟的优势。然而上述非均质材料建 组织工程支架[1-2]是组织工程的三要素之一，研 模模型不能很好匹配数字微滴喷射技术。为了更好 究其制备的方法和技术具有重要的意义。支架所使 地应用微滴喷射技术，实现多种材料的同时沉积， 用的材料和呈现的结构是影响其性能的两个关键因 精确制造具有微米级特征尺寸又具有结构梯度和材 素。但是常用制备支架的方法还不够完善：多数方 料梯度的三维组织工程支架，本研究提出了点单元 法依赖模具成形，很难在型腔中获得非均质复杂结 数据模型。 构，导致形状和结构都比较简单，极大地限制了支 架的有效使用和性能的发挥。 1 材料点单元堆积造型原理 基于离散/堆积原理的快速成形技术，在三维结 构的个性化制造方面具有独特的优势，为组织工程 组织工程支架作为一个实体模型，可以有三种 支架提供了更强大的成形方法，使三维支架复杂结 表示方法：分解模型、几何构造(CSG)和边界表达 构的成形成为可能。 (B-rep) 。CSG 方法通过简单几何形体的布尔运算来 虽然快速成形技术在复杂三维结构支架成形 表达一个实体，允许设计者从简单的实体集合中定 方面具有优势，但是常用的基于 STL 的RP 数据模 义一个模型。 型也存在一些不足：① STL 数据模型采用矢量 对于复杂模型，最流行的表示方法是边界表达 CAD 模型，只记录模型的几何形状尺寸，没有物质 法，它能简单灵活地表达复杂几何模型。在一个 信息，采用 STL 数据模型驱动的快速成形技术制造 B-rep 模型中，区域边界是被物体外表面定义的， 的支架所使用的材料和内部的孔隙结构仍然属单一 每一个表面由边界曲线定义。为了定义 B-rep 模型 均质结构。② STL 数据模型基于分层制造的思想， 的几何形状，一般选择形参函