汇川在复卷机中应用.docVIP

MD系列变频器在复卷机中的应用 一、前言 复卷机是印刷包装中用于质量检验的机械设备，它将印刷好的材料重新复卷一遍查找次品，发现次品后人为按下记忆，系统会自动减速停车并调头慢速搜寻到次品处停下人工进行裁剪。传统的复卷机大多有两种控制：1）变频控制，用收卷、放卷和牵引三个电机来组成，速度由牵引控制，收放卷控制恒张力；2）直流控制，但故障率和维护成本都很高。本文介绍了汇川变频器在复卷机中的应用，由于它中间无须牵引并用通讯方式解决，MD330卷曲专用变频器控制也使PLC程序大大简化，线速度和张力信号直接输入变频器处理，所以它有配置简练、逻辑清晰、成本低、响应快、故障率低的特点。 二、采用卷曲专用变频器控制方案 1、方案介绍 系统由两台电机组成，一台控制收卷一台控制放卷并能随时切换收放控制，中间带有线速度和张力检测，为了提高控制精度两电机都带编码器做闭环矢量控制，PLC和变频器采用RS485通讯进行数据交换，HMI主要用于设定张力、线速度、放卷初始卷径和显示检测张力、线速度及变频器计算出的卷径，如图所示。 复卷机控制示意 2、控制要求 恒张力，调节范围10—300N，控制精度+/-3N； 恒线速，调节范围10—200m/min，控制精度+/-1m； 快速平稳启停，张力波动小，并能平稳地收放卷切换； 3、控制难点 本系统是一双闭环系统，既要控制恒张力还需控制恒线速，中间无牵引，两个PID调