汽车底盘电控单的系统集成技术开发.docVIP

汽车底盘电控单元的系统集成技术开发 基于CAN2.0B协议，提供一种传感器冗余较少、电子线束布置简化、重量减轻、性能增强的CAN-BUS集成控制式电控汽车底盘产品开发技术方案。其核心是ABS、AT、EMS、EPS电控单元和CAN仪表单元的车载网络互联，涉及底盘集成控制系统总体框架设计、CAN-BUS车载总线网络构建、网络节点电控单元的控制策略与算法分析、电控汽车底盘的集成控制策略制定、底盘集成控制技术开发平台构建、车载总线网络的实车安装与调试等诸多问题的解决，旨在实现传统分立控制式汽车底盘电控技术的更新换代。 2、应用领域及前景 汽车行业，车载网络与底盘集成控制系统自主研发。 随着汽车技术和汽车制造业的快速发展以及理论研究水平的提高，人们对于汽车的行驶安全性、操纵稳定性以及乘坐舒适性等方面的性能要求也日渐提高，促使了各种电子控制技术在汽车上的广泛应用和飞速发展。例如：ABS（防抱死制动系统）、AT（自动变速器）、EPS（电控助力转向系统）以及EMS（电控悬架系统）等。这些控制技术的研究和应用对于车辆性能的提高具有重大意义。但是，汽车作为一个复杂的整体，在其行驶过程中，各个子系统之间相互影响、相互制约。由于上述各个控制子系统仅针对车辆的某一单项性能而设计，而整车性能的提高则依赖于各个子系统的协调工作。因而，汽车（特别是汽车底盘）的集成控制成为现代车辆动力学控制领域的研究热点。本项目依