第2章可编程控制器的系统构成和工作原理(石群)-图文..docVIP

第二章可编程控制器的系统构成和工作原理 2.1 可编程控制器的基本组成 2.2 可编程控制器的基本工作原理 2.3 可编程控制器的分类 2.4 可编程控制器的系统配置 2.1 可编程控制器的基本组成 可编程控制器的基本组成可以划分为两大部分,即硬件系统和软件系统。 2.1.1 可编程控制器的硬件系统 2.1.2 可编程控制器的软件系统 2.1.1 可编程控制器的硬件系统 世界各国生产的可编程控制器外观各异,但作为工业控制计算机,其硬件系统都大体相同,主要由中央处理器模块、存储器模块、输入输出模块、编程器和电源等几部分构成。 PLC的各个组成部分: 中央处理器模块 存储器模块 输入输出模块 编程器 电源 PLC的硬件系统结构图 三菱FX2N系列PLC的外形图 输入端子 I/O状态 指示灯 工作 指示灯输出端子 中央处理器模块(CPU CPU功能 接收并存储从编程器输入的用户程序和数据; 诊断电源、PC内部电路的工作状态和编程的语法错误; 用扫描的方式接收输入信号,送入PC的数据寄存器保存起来; PC进入运行状态后,根据存放的先后顺序逐条读取用户程序,进行解释和执行,完成用户程序中规定的各种操作; 将用户程序的执行结果送至输出端。 中央处理器模块(CPU 可编程控制器通常使用以下几类CPU芯片: 通用微处理器 单片微处理器 位片式微处理器 其中小型PLC的CPU多采用单片机或专用CPU,大型PLC的CPU多采用位片式结构,具有高速数据处理能力。 存储器模块 根据存储器在系统中的作用可以把它们分成三类: 系统程序存储器: 用来控制和完成PLC各种功能的程序 用户程序存储器: 用户根据工程现场的生产过程和工艺要求编写的控制程序 存储器有以下几种类型: 随机存储器RAM; 只读存储器ROM; 可擦除可编程序的只读存储器EPROM; 可电擦除的EPROM (EEPROM或E2PROM。 输入输出模块 输入输出模块是可编程控制器和工业控制现场各类信号连接的部分。 由于可编程控制器在工业生产现场工作,对输入输出模块有两个主要的要求: 一是要有良好的抗干扰能力, 二是能满足工业现场各类信号的匹配要求。 常用的I/O单元 开关量输入单元 (1直流输入单元 (2交流输入单元 开关量输出单元 , (1晶体管输出单元 (2双向晶闸管输出单元 (3继电器输出单元 (1直流输入电路 (2交流输入电路 (1晶体管输出电路 (2双向晶闸管输出电路 (3继电器输出电路 编程器 主要用来编辑程序、调试程序和监控程序的执行,还可以在线测试PC的内部状态和参数,与PC进行人机对话。 编程器一般有两类:专用编程器和个人计算机。 专用编程器: (1手持编程器:FX-10P-E,FX-20P-E (2图形编程器 个人计算机:安装相关编程软件 电源 可编程控制器使用220V交流电源或24V直流电源,内部配有一个专用开关式稳压电源,将交流/直流供电电源转化为PLC内部电路需要的工作电源(5V直流。 2.1.2 可编程控制器的软件系统 PLC软件系统分为系统程序和用户程序两大类。 系统程序含系统的管理程序、用户指令的解释程序,另外还包括一些供系统调用的专用标准程序块等。 用户程序是用户为达到某种控制目的,采用PLC厂家提供的编程语言的程序,是一定控制功能的表述。 个人计算机程序开发系统的软件: 1、编程软件 2、文件编制软件 3、数据采集和分析软件 4、实时操作员软件 5、仿真软件 6、其他软件 2.2 可编程控制器基本工作原理 继电器控制系统: 硬逻辑并行运行的方式 计算机控制系统: 采用等待命令的工作方式,如键盘扫描方式或I/O扫描方式。 可编程控制器控制系统: 循环扫描工作方式,即系统工作任务管理及应用程序执行都是按循环扫描方式完成的 2.2 可编程控制器基本工作原理 开机 内部处理通讯服务输入刷新程序执行输出刷新 编程控制器有两种基本的工作状态:运行(RUN状态与停止(STOP状态。 可编程控制器在开机后,完成内部处理、通信处理、输入刷新、程序执行、输出刷新五个工作阶段,称为一个扫描周期。完成一次扫描后,又重新执行上述过程,可编程控制器这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。 内部处理阶段 PLC接通电源后,在进行循环扫描之前,首先确定自身的完好性,若发现故障,除了故障灯亮之外,还可判断故障性质:一般性故障,只报警不停机,等待处理;严重故障,则停止运行用户程序,此时PLC切断一切输出联系。 确定内部硬件正常后,进行清零或复位处理,清除各元件状态的随机性;检查I/O连接是否正确;启动监控定时器,执行一段涉及到各种指令和内存单元的程序,然后监控定时器复位,允许扫描用户程序。 通讯服务阶段 PLC在通信服务阶段检查是否有与编程器和计算机的通信请求,若有则进行相应处理,如接收