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计算机控制技术 实验指导书 华南农业大学工程学院 2002年 8月 实验要求： 1. 实验前，必须认真阅读实验指导书，复习与实验有关的理论知识，明确每次实验 的目的，了解实验内容和方法、实验线路，完成有关的理论计算。 2. 按实验指导书的要求进行接线和操作，接好线路后必须经严格、认真检查，确认 连接无误后，才可接通电源，严禁通电情况下改变接线。 3. 严格按实验步骤进行操作，在实验中注意观察，记录有关数据和图 ，培养严谨求 实的作风。 4. 实验中若发现异常情况发生，立即关闭电源，保护好现场，请指导教师处理。 5. 实验后关闭电源，整理实验台，恢复到实验前的情况并搞好实验室的卫生。 认真填写实验报告，按规定格式做出图表、曲线，分析实验结果并与理论计算对比，说明误 差产生的原因。 2 目 录 实验说明………………………………………………………………………………………4 实验一 D/A 数模转换实验…………………………………………………………………9 实验二 A/D 模数转换实验…………………………………………………………………10 实验三 数字 PID 控制………………………………………………………………………11 实验四 状态反馈与状态观测器……………………………………………………………14 实验五 数字滤波器实验……………………………………………………………………17 实验六 大林算法……………………………………………………………………………20 实验七 炉温控制实验………………………………………………………………………22 实验八 电机调速实验………………………………………………………………………25 实验九 步进电机控制实验…………………………………………………………………28 附录 控制实验系统介绍及使用说明……………………………………………………29 实 验 说 明 硬件介绍 实验设备的基本组成 计算机控制实验系统主要由计算机、A/DD/A 接口板、模拟实验箱、还有温控板、电 机控制板、步进电机驱动板、打印机等可选配件组成（见图 1），其中计算机根据不同的实 验分别起信号产生、与测量、显示、系统控制及数据处理的作用；模拟电路起被控对象的 仿真作用，实验板上装有 6 个运算放大器，与电阻、电容相配合，可以构成多种特性的被 控对象；在计算机机箱内，插有 A/DD/A 接口板，它起模拟信号与数字信号的转换作用； 可根据软件产生不同的信号（阶跃、三角、正弦），直流稳压电源为+12V、－12V，为模拟 电路供电；打印机可以把有关的信号及图形记录下来，不过在一般情况下，作实验时并不 连接打印机，需要时再连接。这样，一套实验设备可以构成一个自动控制元件，也可以构 成一个自动控制系统，并对其特性进行测量。