香蕉采摘机械手抓取机构设计及仿真-NSFC.pdf

第 卷 第 期 湘 潭 大 学 自 然 科 学 学 报 34 3 Vol.34No.3 年 月 2012 9 NaturalScienceJournalofXiantanUniversit Se.2012 g y p 香蕉采摘机械手抓取机构设计及仿真* , , , , 1 a 1b 1c 1d 李馨富 , 王红军 , 陈佳鑫 , 邹湘军 ( , ) 华南农业大学 南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室 广东 广州 510642 [ ] , , ; 摘要 基于香蕉的种植特点和人工采摘特性 模拟人工采摘行为 对香蕉采摘机械手的抓取机构进行了设计 利用三 , 维软件构建了采摘机械手抓取机构的三维模型并将此模型导入到 ADAMS对虚拟样机进行仿真分析 通过实验数据与 , , 仿真结果进行比较 验证了采摘机械手抓取机构设计的合理性 为香蕉采摘机械手的结构设计及仿真提供了一种可行的 方法. : 关 键 词 香蕉 采摘机械手 抓取机构 虚拟样机 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) TP391.41 A 1000 5900201203 0013 05 DesinandSimulationofCrawlInstitutionsfor g Pickin BananasManiulator g p , , , , 1 a 1b 1c 1d , , , LIXin-u WANGHon-un CHENJia-xin ZOUXian-un f gj gj ( Ke LaboratorofKe Technolo onA riculturalMachineandEuiment y y y gy g q p ( ), , , )