基于uwb的室内定位算法研究与应用.pdfVIP

原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下， 独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论 文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的科研成果。对本 文的研究作出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名：皋盘左 Et 期：如伽歹．2) 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意 学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允 许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部 或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他 复制手段保存论文和汇编本学位论文。 (保密论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名：址导师签看j三三璺期：丝型：三：!j 山东大学硕士学位论文 目 录 摘!Ij}……………………………………………………………………………………………………I ABSTRACT…………………………………………………………………………………………．III 第一章绪论………………………………………………………………………1 1．1课题研究背景与意义…………………………………………………1 1．2UWB定位技术的研究现状……………………………………………2 1．3室内定位技术的比较…………………………………………………3 1．4本文研究内容以及文章结构…………………………………………4 第二章UWB概念和相关测量值估计方法……………………………………7 2．1UWB概j苤…………………………………………………………………………………．．7 2．1．1 UWB定义…………………………………………………………………………7 2．1．2超宽带系统的优势和特点……………………………………．8 2．2测量值估计与相应的数学模型………………………………………9 2．2．1 0 TOA估计及其定位模型………………………………………1 2．2．2 1 TDOA估计及其定位模型……………………………………1 2．2．3 AOA估计及其模型…………………………………………．．12 2．2．4接收信号强度法(RSSI)……………………………………13 3 2．3定位性能的评价指标………………………………………………。l 2．3．1均方根误差(I洲SE)、克拉美．罗奥下界(CIUB)……．13 2．3．2圆／球误差概率(CEP／SEP)…………………………………14 2．3．3累计分布函数(CDF)………………………………………14 2．4本章小结……………………………………………………………．．14 第三章位置估计算法…………………………………………………………17 3．1经典的定位算法……………………………………………………．．17 3．1．1 7 Fang算法………………………………………………………l 3．1．2 8 Chan算法…………………………………………………………1 3．1．3仿真与分析……………………………………………………20 山东大