基于CBTC的列车自动驾驶控制算法.pdfVIP

V01．27 第”卷第11期 计算机应用 No．1l 2007年11月 co“puterApplic撕ons Nov．2007 文章编号：1001—9081(2007)1l一2649—03 基于CBTC的列车自动驾驶控制算法 陈荣武。刘莉，诸昌铃 (西南交通大学信息科学与技术学院，成都610031) (cqzIlu@l舢e．swjtll．edu．cn) 摘要：基于通信的列车控制系统是列车控制系统技术的发展方向。讨论了基于cBTc的列车 自动控制系统的基本结构和功能，指出传统控制方法不能适应列车运行参数的非线性和时变性，而采 用智能控制方法较为有效，对基于专家系统的ATo系统、基于模糊控制的ATO系统和基于模糊神经 网络的ATD系统等几种速度控制算法进行了分析和建模。 关键词：基于通信的列车控制系统；列车自动驾驶；自动速度控制；智能控制；控制算法 中图分类号：什273；唧91．9文献标识码：A train Automatic anditsc伽trol based蚰CBTC operation algorithm CHEN Rollg-wu，UUU，zHU Ch蚰g—qi胁 (s曲∞f矿rn细m口“m＆如删研dz如^加妇y，sDHl^删瞄B咖，矾伽时，蛳也s池“帅61003l，蕊打地) Abslran：co删llIljc撕伸B脚d1铽n trend。f血eAut咄血T“n c衄lml(cBTc)is血e c帅州(AT℃)tech玎ology． 11lebasic5廿ucn啪皿d矗1Ilcd哪0fthCBTc we托introduced．删Ⅱ∞alc棚nmlT舵thod5c舳not ba眈d^1℃system 8缸由 tIleno 0fthe c叫It工0l js8k卅erBolud帆．AIld hnearity“dmevadety trai“叩emti∞pa姗ete厢．A商cialintem驴IIttll∞ry tllentheaut咖dc删n dlemodemc叽nrol 8uch聃AutomHdcT埘n ope枷onalg耐th脚of theory con№l蛐d d嫩dbed． hged∞麟pert8y8tem，缸。Ey fh2碍删netwod∞we弛modded蛐d c啦mnl； 1【ey哪rds：c锄m血c“蚰B曲edl协nc咖州(c明nc)；Aut砌“cTrainOpemti叩(ATo)；蚰t螂“c8peed inIelligentⅫ矗I；c∞№ialg喇thm 列车的授权区域。数据库存储单元包含其他列车控制子系统 O 引言 使用的所有数据库，数据库存储了所有相关的线路信息，包括