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目录
中文摘要……………………………………………．．
] 英文摘要……………………………………………．．
符号说明……………………………………………．．
第一章引言…………………………………………．
§1．1系统概述及其研究现状………………………．．
§1．2饱和控制输入的问题…………………………．
§1．3基础知识及引理………………………………
§1．4本文的研究问题………………………………
第二章稳定性分析及控制器设计………………………．
§2．1预备知识及问题捕述………………………．…
§2．2稳定性定理…．．．………．．……………．……．．
§2．3控制器设计…………………．………………．
]
§2．4数值算例………………………………………………．14
§2．5小结……………………………………………………15
第三章如性能…………………………………………………16
§3．1问题描述………………………………………………．16
§3．2H∞性能分析．…………………………………………．．16
§3．3比控制器设计…………………………………………22
§3．4数值算例………………………………………………．23
§3．5小结……………………………………………………26
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